答：要两台机器人同时工作而又不互相干涉，可通过如下方法：

1. 安装ABB的WorldZone（安全区域设定）功能，即可设定每台机器人各自的安全区域，保证互不干涉；

2. 如果没有WorldZone功能的话，就只能在两台机器人中各自定义几个安全信号，然后在程序中让机器人之间互相通讯，以达到互不干涉的目的。

3. 第二种做法需要对机器人程序的逻辑和路径都非常清楚，否则存在隐患，建议采用第一种办法。

4. 使用MULTIMOVE功能就能做到多台机器人协调了。

摘自新浪博客“ABB机器人合作伙伴”，地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_645fde9b0101108l.html