限流电阻、再生电阻、动态制动电阻的使用

限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示

驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。

限流电阻的使用方法

由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险丝溶断电气部品损坏等，必须加以限制。

方法：

电路中直接串联电阻

电路简单.但正常状态时也一直消耗电力,造成一定电压降,除一些消耗电流很小   场合,几乎很少用

电路中串联热敏电阻(负温度特性)

电路中串联的是热敏电阻(负温度特性)。这样，电源投入时温度低而阻值高，    可以限制电流，一段时间后由于自体发热，温度升高而阻值降低，电力损失下降。缺点：电源切断后马上又投入时，失去保护作用。

电阻与开关

采用如图所示的电路,电源投入时由开   光断开，由电 阻限流,一段时间后开关动作闭合，将电阻短路. 山洋采用第3种方式

除操作说明书中所记载的电源电压不足等原因外,请注意以下情况:

限流电阻(PRS)断路    

原因:频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏.

请检查电源的接线是否松动

电源的ON-OFF频率不能超过 5次/小时。

DL1-DL2之间的短路片未接

由电路图可知， DL1-DL2之间的短路片不接时能量不能传递到后段造成报警。

RB1-RB2之间只能接或者不接再生电阻，绝不能短接

参见电路图：

短接后，伺服驱动器的电子元件(IGBT等）将烧毁，造成驱动器62#报警

再生电阻的使用

马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因此需要采用再生电阻

驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压

电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下：

产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。

在不使用再生电阻时波形如下图：

产生的能量只能缓慢释放。

再生电阻的选择

根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小需计算得出。详细请参见山洋的说明书 附录部分。

简单的计算方法：

利用R或Q驱动器的[再生回路动作率]显示功能，可简单计算：

R驱动器:「显示」模式的第12号参数

Q驱动器: 「显示」模式的第11号参数

例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时

所需再生电阻为12.8W .　　为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻

动态制动电阻的使用

电路如图所示，马达运转时动态制动电阻的控制触点打开，马达可以正常运转。

停电或者以动态制动电阻来停止时，马达成为一台发电机，产生的电能会损坏驱动器。

此时触点合上，形成回路。消耗所产生的能量而停止马达

损坏事例1

用于饼干包装机的送包装薄膜轴，停电状态下拉动薄膜穿到100米外的绕卷轴上。马达被强制拉动而发电，动态制动电阻由于持续通过电流而烧毁。

损坏事例2

用于平板玻璃生产设备，6只伺服电机（6轴平行）带动玻璃前进。对其中某一轴进行停电检修时，由于此马达被其他轴带动，动态制动电阻烧毁。

防止措施：

马达不可以被拖动，应更改机械结构，停机状态下使马达与轴脱开