零,极点变化对系统幅频特性和相频特性
(2012-07-07 16:56:02)
标签:
杂谈 |
分类: 數字信號處理 |
和拉氏变换相类似,在z变换中同样可以利用系统函数的零极点分析系统的基本特性。本节将首先讨论系统函数零极点与冲激响应包络之间的关系,然后讨论系统函数零极点与系统因果性、稳定性之间的关系。
1.冲激响应的包络特性
我们知道,离散时间系统的系统函数完全由其零极点确定,而系统函数又是冲激响应的 z
变换,因此,一个可以预想到的结果是,在系统函数的零极点和冲激响应之间必然存在着某种内在的联系。
我们曾经指出,一个离散时间系统的系统函数可以表示为
对此式进行部分分式展开,并假设 H ( z ) 的所有极点都是一阶极点,则有
(6.82)
由此而可求得系统的冲激响应
(6.83)
比较式(6.82)和式(6.83)可以看到,系统冲激响应由系统函数的极点确定。因此,针对不同的极点位置,系统冲激响应的基本特征将有所不同。对一个离散序列而言,所谓基本特征,通常指的是序列包络的变化趋势和变化频率,如前所述,这些基本特征完全由系统函数的极点位置决定,而零点位置只影响冲激响应的幅度大小和相位。
在 z
平面上,系统函数的极点可能位于单位园内、单位园上或者单位园外。显然,从式(6.82)和式(6.83)可以看到,对于一个因果系统而言,如果极点位于单位园内,则由于,冲激响应的包络将随
n 值的增大而衰减;如果极点在单位园上,则由于 ,冲激响应的包络将不随 n
值的大小而改变,它是一个等幅的包络;如果极点在单位园外,则由于,冲激响应的包络将随 n 值的增大而增大。
极点的半径决定了序列包络的变化趋势,而极点的幅角将决定序列包络的变化频率。这一点是不难理解的,因为,我们曾多次指出,在 z
平面上,幅角的含义就是序列的包络频率,幅角的大小可以直接映射出包络频率的高低。
零极点对系统输出的影响:极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性。