STM32学习笔记——外部中断EXTI

 

  Created on: 2012-10-30

      Author: zhang bin

 

学习笔记

for   STM32F103C8

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2012-10-30

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main.c如下，注释的比较详细，把下面的例子即说明都看明白基本上就可以用了：

 

 

 

 

 

//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//EXTI：外部中断/事件控制器

 

//EXTI控制器可以产生高达19个软件事件/中断请求

//将19根线配置为中断源，将19根线配置为事件源，将19根线配置为软件中断/事件线，详见《STM32F103xxx使用手册》

//P135

 

//在这个文件中主要是进行各种初始化配置，包括GPIO配置、EXTI配置、系统时钟配置等

//中断服务程序则在stm32f10x_it.c文件中，该文件提供所有异常处理程序和外围中断服务程序的模板，详见该文件

 

#include "stm32f10x_lib.h"

 

 

 

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //定义外部中断初始化结构体变量  内部含有4个成员 详见EXTI_InitTypeDef的定义

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义错误状态变量，是枚举类型

 

 

 

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

 

 

 

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

  debug();

#endif

  

 

  RCC_Configuration();  //系统时钟配置   

 

  NVIC_Configuration(); //NVIC配置

    

  GPIO_Configuration();  //配置GPIO

  

   //STM32的外部中断不是固定的，是可以映射的。如EXTI6既可以映射到PB6也可以映射到PA6，详见外部中断/事件与GPIO的映射关系

   //将IO端口注册至中断线(将IO口映射到中断线N)

  //

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);  //选择GPIO管脚用作外部中断线路

  //第一个参数选择用作外部中断线源的GPIO端口  第二个参数是待设置的外部中断线路，可以是GPIO_PinSourcex(x可以0~15)

 

    

  //配置按钮中断线触发方式  设置中断配置结构体成员

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; //选择外部中断线  EXTI_Line0~EXTI_Line18共19根线

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //设置为中断请求，可以为EXTI_Mode_Interrupt中断请求或者

  //EXTI_Mode_Event事件请求

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式下降沿触发 还可以为EXTI_Trigger_Rising上升沿触发或者

  //EXTI_Trigger_Rising_Falling上升沿下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能   ENABLE使能，DISABLE失能

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数结构体初始化EXTI中断

 

  

  EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6); //产生一个软件中断  EXTI_Line6中断允许 

  //到此中断配置完成,可以写中断处理函数。

        

  while (1)

  {

  }

}

 

 

 

void RCC_Configuration(void)

{

//复位RCC外部设备寄存器到默认值

  RCC_DeInit();  

 

  //打开外部高速晶振

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 

 

 //等待外部高速时钟准备好

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 

 

  //外部高速时钟已经准别好

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)  

  {

    

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

 

   

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  

   //配置AHB(HCLK)时钟=SYSCLK

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  

    //配置APB2(PCLK2)钟=AHB时钟

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

 

    //配置APB1(PCLK1)钟=AHB 1/2时钟

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

 

    //配置ADC时钟=PCLK2 1/4

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4); 

  

    //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟*9 8MHz*9MHz=72MHz

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); 

    

//配置ADC时钟= PCLK2/4

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);

 

   //使能PLL时钟

    RCC_PLLCmd(ENABLE);  

 

   //等待PLL时钟就绪

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  

    {

    }

 

    //配置系统时钟 = PLL时钟

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 

 

   //检查PLL时钟是否作为系统时钟

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)  

    {

    }

  }

   

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB

                         | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   //使能GPIOA，GPIOB和AFIO的APB2

}

 

 

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义配置GPIO的结构体

   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //选中第8个脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //用配置好的结构体初始化GPIOB PB8用于驱动led

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;   //选中6脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //配置浮空输入

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化ＧＰＩＯＢ   PB6脚连接外部中断线6的中断源

  //所有的端口都有外部中断的能力，为了使用外部中断线，端口必须配置为输入模式

 

}

 

 

void NVIC_Configuration(void)  //配置嵌套向量中断控制器

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义初始化ＮＶＩＣ的结构体变量 

  

#ifdef  VECT_TAB_RAM  

    //配置向量表基址

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   //分配中断向量表

#else  

   

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   

#endif

 

  

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //设置中断优先级

  //设置优先级分组：先占优先级和从优先级  输入参数设定优先级分组位长度  本例中NVIC_PriorityGroup_1：先占优先级1为，从优先级3位

  //详见《STM32函数说明》P165

  //优先级分组只能设定一次

  

  //EXTI5-9共用一个中断源，EXTI10-15共用一个中断源

     //详见详见《STM32函数说明》P166

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //中断通道  指定IRQ通道 这里指定外部中断线9-5中断  因为使用的是EXTI6

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  0;  //设定指定IRQ通道的先占优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设定指定IRQ通道的从优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //设定指定IRQ通道中断使能  DISABLE失能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据结构体中指定的参数初始化NVIC中断

}

 

#ifdef  DEBUG

 

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{ 

  

 

  

  while (1)

  {

  }

}

#endif

 

 

 

 

 

stm32f10x_it.c文件中的中断服务函数如下：

 

void EXTI9_5_IRQHandler(void) //外线路5-9的中断处理程序

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) //检测制定的EXTI6线路触发请求是否发生。  

  //该函数检查指定的EXTI线路出发请求是否发生

  {

      //其实就是对PB8取反

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8))));

//该函数可以对指定的端口位进行操作  指定端口和位，然后指定操作。第三个参数指定待写入的值

//该参数必须取枚举类型BitAction的其中一个值，可以是Bit_RESET：清除数据端口位和Bit_SET：设置数据端口位

//GPIO_ReadOutputDataBit()函数读取指定的IO端口管脚的输出，参数指定端口和位

 

 //EXTI_ClearFlag(EXTI_Line6);    //清除中断标志位（必须）   我在网上看到要求必须，但是在本例中并没有这句

    

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除EXTI线路挂起位

  }

}