嵌入式Linux简单内核模块的编程：

将以下hello.c和Makefile文件放在同一目录，然后make一下生成hello.ko文件

hello.c的内容：

#include "linux/module.h"
#include "linux/init.h"

static int __init hellomodule_init(void) //模块初始化函数
{
    printk("Hello_init! Are you ok ? oLHHo \n");
    return 0;
}

static void __exit hellomodule_exit(void) //模块退出函数
{
    printk("Hello_exit! Oh_Yes!");
    return 0;
}

module_init(hellomodule_init);
module_exit(hellomodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

一个简单的内核模块主要由4个部分组成：包含头文件、实现内核模块初始化函数和模块退出函数、使用module_init 和 module_exit 宏指定模块初始化函数和模块退出函数、声明模块license为"GPL"，这4个部分是一个模块必需的，也就构成了内核模块的框架。

Makefile的内容：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KDIR :=/home/olhho/opt/linux-2.6.30.9  #自己编译的内核的存放路径
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*

endif

obj-m：为内核顶层目录Makefile文件中使用的变量，表示要编译成模块的目标文件。Obj-m = hello.o，表示将该目录下的hello.c模块源码文件编译成模块。

KDIR：内核目录，即用来编译模块的内核源码所以在目录。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-：为arm配置交叉编译器

make出现以下错误：

root@olhho:/home/olhho/kernel_module# make
make -C /home/olhho/opt/linux-2.6.30.9 M=/home/olhho/kernel_module modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make[1]: Entering directory `/home/olhho/opt/linux-2.6.30.9'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

  WARNING: Symbol version dump /home/olhho/opt/linux-2.6.30.9/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  Building modules, stage 2.
/home/olhho/opt/linux-2.6.30.9/scripts/Makefile.modpost:43: include/config/auto.conf: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `include/config/auto.conf'.  Stop.
make[1]: *** [modules] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/olhho/opt/linux-2.6.30.9'
make: *** [all] Error 2

出现以上错误原因：自己太懒了，之前编译过的内核被移除了，新的内核没配置编译，果断重新配置编译，

然后，make生成hello.ko文件，再按照以下操作即可。

一.打开串口工具DNW:
   1.移植内核 zImage
   2.根文件系统 root_olhho.img

二.打开SecureCRT终端:
   1.连接到板子，让板子跑起来
   2.选择 Transfer-->Zmodem Upload List...，然后选择 添加-->开始上传
   3.加载模块命令：insmod(必须在当前目录下使用)，例: insmod hello.ko
     使用lsmod(该命令可以不在当前目录使用)，可以查看当前加载到内核的模块
     删除模块命令：rmmod(该命令可以不在当前目录使用)，删除不需要使用的内核模块
   4.dmesg显示开机信息，查看printK信息
     printk不显示在超级终端上，保存在/var/log/messages。
     可以通过dmesg命令查看，如果只想显示最后几行，可以用
     dmesg | tail - 8