蜻蛉（豆娘）性成熟时期，飞到交配的场所(通常是可以产卵的池塘、河流)。雄体到达稍早，沿著河岸或水面占据一定位置，并如鸟类一样保卫其领域，驱逐其他侵入的雄体。若有雌体飞近或飞入该领域，则雄体便试图与之交配。少数种类在交配前先有求偶炫耀。 

蜻蛉交配的姿势独特。雄体用腹部末端的抱握器握住雌体的头或前胸，通过它的动作诱引雌体将其腹部前弯，接触到雄体腹部基部的交尾器。交配时多降落地面，但亦可在空中进行。交配时间数秒至数小时。交配后雌体立即产卵，或经数小时、数天后产卵。