姬路城最早建成于1346年（正平元年），现存建筑大多建于17世纪早期。

姬路城又叫白鹭城，其白色城墙及蜿蜒屋檐造型，犹如展翅欲飞的白鹭，故也称作白鹭城。

姬路城被列为日本的国宝，是因其代表了日本古代城堡以及木造建筑的最高成就，以及是日本封建社会的象征性建筑而被指定为世界文化遗产之一。