修建于1798年的拉丁桥，在南斯拉夫时期被称为普林西普桥。

拉丁桥的北端是萨拉热窝事件的现场，1914年6月28日奥匈帝国王储费迪南大公夫妇在此被塞尔维亚青年刺杀，这一事件也成为第一次世界大战的导火索。