皇帝堡建造在纽伦堡的最高处，又称凯撒堡。

皇帝城堡自12世纪开始建造，到16世纪才完全定型。

14世纪以来，自治的纽伦堡人把城市用围墙和壕沟围起来，用以抵抗外来的入侵。那绕城一圈长达5公里的中世纪城墙至今犹在，这是德国大城市中唯一尚存的古城垣。