勃艮第公爵宫殿始建于1366年，是历代勃艮第公爵的住所。

公爵宫最早不过是一个背靠高卢罗马山庄的住宅，17世纪时重建为一座古典主义风格的宫殿，其设计师是凡尔赛的建筑师曼萨尔。

工程在19世纪才完工，改造后的宫殿西翼作为市政府办公地，其东翼则是一座美术馆。