自1297年1月8日以来，格里马尔迪家族成为摩纳哥公国的王室已有七个多世纪。

被誉为摩纳哥百年传统守护神的王宫，建造在陡峭的山顶上。王宫广场周围，零落的陈列着路易十四时期铸的炮台，隐约的让人觉得要塞的故影。

从王宫广场东北侧放眼望去，近，可清晰地看到蒙特卡洛港，远，可望到意大利的泊蒂凯拉角。