万安桥是金泽镇最大的石桥，建于宋代景定年间，历经700多年的风吹雨打，是中国造桥史上的奇迹。

万安桥为单孔石拱桥，长29米，高5米半。

万安桥的悠久历史和建造工艺历来受到重视和爱护。有碑文云：“万安幸甚，凡全溪之桥幸甚。”