一千年前，马斯特里赫特居民为了取岩石作建材，挖掘圣彼得堡山而形成独一无二的特殊洞观。

洞窟中现在还有很多手绘壁画，大都是由山顶上修道院中的修道士制作完成，他们通过制作圣经上描述的场景来表达对上帝的感激。

圣彼得堡洞窟有超过两万多条的通道，洞窟内四季恒温在摄氏9 — 10度，洞窟内完全漆黑，没有任何光线。

第二次世界大战期间，圣彼得堡洞窟成为了抵抗组织经常使用的隐藏处所。