编写流程：

1.打开端口；

2.设置从地址（device id）

3.建立连接

4.设置应答延时

5.读/写 数据

6.关闭modbus端口

7.释放modbus资源

具体代码如下：

.pro文件需要依赖：

LIBS += -Ldll -lws2_32

头文件包含：

#include "modbus.h"

头文件定义：

modbus_t *mb;

源文件的读取或写函数：

uint16_t tab_reg[64]={0};

    //1-打开端口

    mb = modbus_new_rtu("com4",9600,'N',8,1);

    //2-设置从地址 device id

    modbus_set_slave(mb,1);

    //3-建立连接

    modbus_connect(mb);

    //4-设置应答延时

    timeval t;

    //秒

    t.tv_sec = 0;

    //微秒

    t.tv_usec = 50000;//1000ms

    modbus_set_response_timeout(mb,&t);

    //5-循环读

    int num = 0;

    memset(tab_reg,0,64*2);

    //写入寄存器

    uint16_t iData[10] = {0xAA,0xBB,0xCC,0xDD,0xEE,0xFF,6,7,8,9};

    int iRet = modbus_write_registers(mb,2,10,iData);

    qDebug() << "写入数据的值为" << iRet;

    //6-读寄存器设置：寄存器地址、数量、数据缓冲

    int regs=modbus_read_registers(mb, 2, 10, tab_reg);

    num++;

    int i;

    for(i=0; i<<span style=" color:#000080;">10; i++)

    {

        qDebug() << (tab_reg[i]) << '\t';

    }

关闭函数：

//断开连接

    //7-关闭modbus端口

    modbus_close(mb);

    //8-释放modbus资源

    modbus_free(mb);

ModScan32.exe 查看是否通过软件将寄存器的值进行修改

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