一、实训目的

1、掌握数控车床的控制面板的基本操作；

2、数车坐标系的定义。

3、数控车床加工工艺制定方法

 

二、实训内容

 

（二）、与运动方式相关G指令

1、快速点定位

    指令：G00

    功能： G00指令使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点。  它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。

格式：G00  X（U）_  Z（W）_

说明：

（1）指令后的参数(X、Z)是目标点的坐标。

（2）常见G00运动轨迹如图4-1所示，从A点到B点常见有以下四种方式：直线AB、直角线ACB、直角线ADB、折线AEB。折线的起始角q是固定的（如q＝22.5°或45°），它取决于各坐标的脉冲当量。

如图3-6a)所示，刀尖从换刀点（刀具起点）A快进到B点，准备车外圆；其G00的程序段如图4-1b）所示。

 

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 图 4-1   G00功能示例

    2.直线插补                                     

     指令：G01

     功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。

格式：G01 X（U）_  Z（W）_  F_

说明：

（1）X、Z是目标点坐标。

（2）F是进给速度。有三种表示方法：每分钟进给量（mm/min）；‚每转进给量（mm/r）；通G98指令选择每分钟进给，G99选择每转进给量，系统默认为每转进给。

如图3-7a）、3-8a）所示，要求刀尖从A点直线移动到B点，分别完成车外圆、割槽；其G01程序段如图4-2a）、4-3a）所示。

 

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图4-2  G01功能应用——车外圆

 

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图4-3  G01功能应用——切槽

     【例3-1】  图4-4a）所示零件的各加工面已完成了粗车，试设计一个精车程序。

解：(1)设工件零点和换刀点。工件零点D_P设在工件端面（工艺基准处），换刀点（即刀具起点）设在工件的右前方A点，如图4-4b）所示。

(2) 确定刀具工艺路线。如图4-4b)所示，刀具从起点A（换刀点）出发，加工结束后再回到A点，走刀路线为：

              A→B→C→D→E→F→A     

    (3) 计算机刀尖运动轨迹坐标值。 根据图3-9b)得各点绝对坐标值为：

A(60,15)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。

(4)编程。精加工程序见表4-1。

 

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图4-4  G01功能应用示例

        表4-1                 G01车削实例程序

 

编程方式	程          序	说  明
绝 对 坐 标 方 式 程 序	N10 G98	选择每分钟进给量
	N20 M03   S600	主轴正转600 r/min
	N30  T0101	换1号刀到位(A点)
	N40  G00   X20   Z2	刀具快进(A→B)
	N50  G01   Z-15  F60	车外圆(B→C)
	N60  G01   X28   Z-26   F50	车锥面(C→D)
	N70  G01   Z-36  F60	车外圆(D→E)
	N80  G01   X42	车平面(E→F)
	N90  G00   X60   Z15	快速退回
	N100  M05	主轴停转
	N110  M02	程序结束
增 量 坐 标 方 式 程 序	N10  G98	（说明略）
	N20 M03  S600
	N30 T0101
	N40 G00  X20  Z2
	N50  G01  W-17  F60
	N60  G01  U8  W-11  F50
	N70  G01  W-10  F60
	N80  G01  U14
	N90  G00  X60  Z15
	N010   M05
	N110  M02
	N120  G90

 

3.圆弧插补

指令：G02 （顺时针圆弧插补）

          G03  （逆时针圆插补）

功能：该指令使刀具刀尖从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。圆弧的顺、逆方向可按图4-5a)给出的方向判断：沿与圆弧所在平面(如X0Z)相垂直的另一坐标轴的负方向(如-Y)看出，顺时针为G02，逆时针为G03，图4-5b）为车床上圆弧的顺逆方向。

 

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图4-5  圆弧的顺逆方向

 

格式:    G02                      I _ K_

                  X（U）_  Z（W）_            F_

            G03                       R_   

 

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图4-6  G02圆弧插补指令说明

说明：(1)X、Z为圆弧终点坐标。可用绝对或增量方式。当用增量方式时，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的增量坐标。

(2)其不管用绝对或增量方式，I、K均为圆心相对圆弧起点的增量坐标。如图4-6、4-7所示，其中A为圆弧起点，B为圆弧终点，C为圆弧圆心，R为圆弧半径。一般用I、K值，可作任意圆弧（包括整圆）插补。

 

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图4-7  G03圆弧插补指令说明

 

http://s16/middle/6ac838f0g902d5f4fd9cf&690 图4-8  用+R、-R指定圆弧

（3）R为圆弧半径，不与I、K同

 

时用。常见的有以下两种情况：①用R

值时，只可作半圆以下（<180⁰）的圆弧

插补，大于180⁰圆弧不可用一个程序段。

②用R值时，可作任意圆弧（不包括整

圆）插补。由于在相同半径下，从圆弧起

点到终点有两个圆弧的可能性，如图3-12

所示。为区分两者，用“+R”表示圆弧≤

180⁰ ，用“-R”表示圆弧≥180⁰ 。

(4)F为进给速度

如图4-9a）、4-10a）所示，刀尖从圆弧起点A移动至终点B，其圆弧插补的程序段如图4-9b）、4-10b）所示。

 

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图4-9   G03圆弧插补指令应用

 

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图4-10   G02圆弧插补指令应用