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(本文出自《知识就是力量》杂志2016年4月刊,原创作品,转载请注明出自知识就是力量微信公众号)
仿生机器鱼,作为一种典型的水下移动机器人,应用的领域非常广泛。在科普教育方面,仿生机器鱼已成功运用到鱼类游动机理和水下仿生机器人的科普展示中。此外,采用仿生机器鱼技术,还能将已灭绝的水下生物“复现”出来,使它们的生理结构和游动姿态得到完美展现。在水质监测方面,仿生机器鱼作为水下移动平台,能够搭载各种水质传感器,监测包括叶绿素、含氧量、pH值、电导率等参数在内的各种水质参数。在军事应用方面,仿生机器鱼有望通过搭载一些军用传感器,利用其机动、灵活的游动特点,完成军事侦察、反潜、排雷、布雷等特殊任务。
研究仿生机器鱼可以为生物学理论验证、鱼类游动机理探究及新型水下移动机器人的研制等提供支持,具有非常重要的研究意义。具体来讲,在生物研究方面,仿生机器鱼可以辅助生物学家研究鱼类游动机理,探索鱼游生物学现象,例如鱼群效应、反卡门涡街等;在工程应用方面,仿生机器鱼运用新型的水下推进方式,为高性能水下航行器的研制提供重要的理论基础和技术支撑。
新媒体编辑:张旭
原文编辑:房宁 曹燕芳