野生的豪猪以夜间活动为主，但白天也外出寻食，由于平时活动有一定路线，所以在它的窝边或者是寻食地附近一定可以找到豪猪的路。进入饲养后前期多数在晚间活动，经过一段时间驯化后晚上和白天都活动，但晚上活动多于白天。平时家族栖息一地，冬季偶尔也有群居现象。研究发现把2只陌生的豪猪关养在一起时它们在几天之内便能和睦相处。处于发情期的雌性豪猪能够接受任何成年雄性豪猪与之进行交配。这一习性为人工养殖豪猪提供了有利条件。
    由于豪猪身披长棘刺，尾部有一束特化成高脚酒杯状的状毛，走路时粗刺相碰，发出沙沙的响声。平时豪猪身上的棘刺贴附于体表，当遇到敌害时，会迅速将身上的棘刺直竖起来，同时嘴里也发生“噗！噗！”的叫声。当捕食者看到这种情况，有的吓得赶快逃跑。如果猎食者仍不听警告继续向豪猪进攻，那么豪猪就只好调转屁股，以屁股对准入侵者，与敌害做殊死的决斗。同一饲养池内的豪猪能够在远离其休息的固定地方排粪便，因而能够保持饲养池内的卫生，这为人工养殖豪猪提供了有利条件。

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