带超起装置的履带吊车（亦称辅助平衡式履带吊车）是在标准型履带吊车基础上装上“超起”附加装置而成的。标准型履带掉策划装超起装置后，可以再使用主臂起吊重物时的起吊质量提高20％-40％以上。通常都是在大型以上的吊车上设超起装置。20世纪70年代德国的德马格公司最先为他的大型桁架吊臂TC600型汽车吊车和CC600型履带吊车增装了一种获得专利的超起附加装置。TC600型汽车吊车最大额定起重量为140t(按失稳系数75％计），安装超起装置后起重量可达200吨。如果需要起吊起重力矩超过600吨的重物时，安装超起装置后可使用最大起重力矩增到1150t.m。

当前，德国利勃海尔公司、特雷克斯-德马格公司、美国马尼托瓦克公司、日本神钢公司和日友住友公司等著名履带吊车生产厂家，为了充分发挥臂架的起重能力，提高整机稳定性，大吨位履带吊车都增加了超起装置。进入21世纪以来，部分国产大型履带吊车，例如上海三一科技的SCC4000型履带吊车（最大额定起重量400t）、徐重的QUY450型履带吊车和中联重科的QUY300型履带吊车都装有附加超起装置。徐重的QUY450型吊车，由于设计了超起工况，臂架的组合方式更加丰富，主臂最大可达126M，加塔式工况后可达170M，每一种臂架组合方式都可以配置5种不同质量的超起平衡重，每种质量的超起平衡重又都有3种不同的回转半径，使得该机作业工况为标准型15倍以上。