由于数控机床采用了计算机控制技术，机械结构与普通机床相比大为简化，机械系统出现故障的机会大为减少，其常见的机械故障主要有以下几类：

    1、进给传动链故障。由于数控机床的导轨普遍采用了滚动摩擦副，所以进给传动链故障主要是由运动质量下降造成的，如机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、机械爬行、轴承噪声变大（一般在撞车后出现）等，这部分故障可以通过调节各运动副预紧力，调整松动环节，提高运动精度以及调整补偿环节等方法进行解决。

    2、主轴部件故障。由于使用可调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的是刀柄自动拉紧装置、自动调速装置等。

    3、自动换刀装置（ATC）故障。具有自动换刀装置的加工中心机床50%以上的故障与自动换刀装置有关，主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时，造成换刀动作卡住、机床被迫停止工作。

    4、用于检测各轴运动位置的行程开关压合故障。在数控机床上，为了保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关。机床经过长期运行，运动部件运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变对整机的故障产生及故障排除带来较大影响。

    5、配套附件的故障。数控机床上冷却装置、排屑器、导轨防护罩、冷却液防护罩、主轴冷却恒温油箱、液压油箱等的可靠性不高，也会造成故障而影响正常运行。

 

一、机床不能回零点（使用增量式编码器的数控机床）  

 原因：

1，原点开关触头被卡死不能动作；

2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置；

3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好；

4，原点开关线路断开或输入信号源故障；

5，PLC输入点烧坏。

 对策：

1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关；

2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置；

3，更换行程开关并做好防水措施；

4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源) ；

5，更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。

 二、机床正负硬限位报警（使用增量式编码器的数控机床） 

   正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。

原因：

1，行程开关触头被压住，卡住(过行程);

2，行程开关损坏；

3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；

4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；

5，PLC输入点烧坏。

对策：

1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；

2，更换行程开关；

3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源);

4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；

5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。

 三、松刀故障

原因：

1，气压不足； 2，松刀按钮接触不良或线路断路；

3，松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);

4，松刀继电器不动作；

5，松刀电磁阀损坏；

6，打刀量不足；

7，打刀缸油杯缺油；

8，打刀缸故障；

对策；

1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可；

2，更换开关或检查线路；

3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式；

4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式；

5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体；

6，调整打刀量至松刀顺畅；

7，添加打刀缸油杯中的液压油；

8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸；

 四、三轴运转时声音异常

原因：

1，轴承有故障；

2，丝杆母线与导轨不平衡；

3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；

4，伺服电机增益不相配；

对策：

1，更换轴承；

2，校正丝杆母线；

3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；

4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；

五、润滑故障

原因：

1，润滑泵油箱缺油；

2，润滑泵打油时间太短；

3，润滑泵卸压机构卸压太快；

4，油管油路有漏油；

5，油路中单向阀不动作；

6，油泵电机损坏；

7，润滑泵控制电路板损坏。

对策：

 1，添加润滑油到上限线位置；

 2，调整打油时间为32分钟打油16秒；

 3，若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之；

 4，检查油管油路接口并处理好；

 5，更换单向阀；

 6，更换润滑泵；

 7，更换控制电路板；

 8，若在紧急情况则在I/F诊断中强制M64S为×1A，E60为×32后机床暂时能工作；

六、程式不能传输,出现P460报警

对策：

 1，检查传输线有无断路、虚焊，插头有无插好；

 2，电脑传输软件侧参数应与机床侧一致；

 3，更换电脑试传输；

 4，接地是否稳定；

七、刀库问题

原因：

 1，换刀过程中突然停止，不能继续换刀；

 2，斗笠式刀库不能出来；

 3，换刀过程中不能松刀；

 4，刀盘不能旋转；

 5，刀盘突然反向旋转时差半个刀位；

 6，换刀时，出现松刀、紧刀错误报警；

 7，换过程中还刀时，主轴侧声音很响；

 8，换完后，主轴不能装刀(松刀异常) ；

 对策：

 1，气压是否足够(6公斤) ；

 2，检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC有无输出；

 3，打刀量调整，打刀缸体中是否积水；

 4，刀盘出来后旋转时，刀库电机电源线有无断路，接触器、继电器有无损坏等现象；

 5，刀库电机刹车机构松动无法正常刹车；

 6，检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为原则) ；

 7，调整打刀量；

 8，修改换刀程序(宏程序O9999) ；

八、机床不能上电

原因：

 1，电源总开关三相接触不良或开关损坏；

 2，操作面板不能上电；

对策：

1，更换电源总开关；

2，检查：

A，开关电源有无电压输出(+24V) ；

B，系统上电开关接触不好，断电开关断路；

C，系统上电继电器接触不好，不能自锁；

D，线路断路；

E，驱动上电交流接触器，系统上电继电器有故障； 

F，断路器有无跳闸；  

G，系统是否工作正常完成准备或Z轴驱动器有无损坏无自动上电信号输出。

九、冷却水泵故障

1，检查水泵有无烧坏；

2，电源相序有无接反；

3，交流接触器、继电器有无烧坏；

4，面板按钮开关有无输入信号；

十、吹气故障

1，检查电磁阀有无动作；

 2，检查吹气继电器有无动作；

3，面板按钮和PLC输出接口有无信号