1） 12#7 RMV 置为1 ( 不设将出现368#报警 )使用参数实现轴脱开功能 将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1，恢复时将12#7 RMV 置为0（不拆除）

 2）1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)，0（无效） 

3）2009#0—〉1（不带电机）虚拟串行反馈功能

 4）2165 —–〉0放大器最大电流值  

 5）1902#0   fmd，FSSB设定  0自动设定   1手动设定 

6）3115#0   ndp，1不显示，0显示

7）屏蔽四轴有关的夹紧放松报警（PMC方面的知识。不同机床不同）

1 【维修经验】伺服的屏蔽和轴的屏蔽 http://www.cncshare.com/?p=911 

2 FANUC 控制轴脱开功能介绍 http://www.cncshare.com/?p=354