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FANUC宏程序教程(一)——子程序的M代码和T代码调用

(2013-11-04 22:46:28)
标签:

365

x

参数设置

变量

之间

分类: FANUC系统资料
M 代码调用子程序
    在参数中设置调用子程序(宏程序)的M 代码号,按与子程序调用M98)相同的方法调用宏程序。

FANUC宏程序教程(八)——子程序的M代码和T代码调用-1.JPG (7.54 KB, 下载次数: 15)

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2012-4-29 10:44 上传


) Q6 o/ M* R" d# ^6 {$ ~3 A
说明:
    在参数(No.6071 No.6079)中设置调用子程序的M代码(从1到99999999),相应的用户宏程序(○9001 到○9009)可按与M98同样的方法调用。

参数号和程序号之间的对应关系

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2012-4-29 10:44 上传

重复:
    与非模态调用一样,地址L 中指定从1 9999 的重复次数。

自变量指定:
    不允许指定自变量。


; {# \" n$ s4 c  I6 v% I
M 代码:
    在宏程序中调用的M 代码被处理为普通M 代码。


! e! S: `0 h* p
限制:
   G 代码调用的宏程序,或用M T 代码调用的子程序中,不能使用M 代码调用子程序。这种宏程序或程序中的M 代码被处理为普通M 代码。

. g! [) q' Z, Y
T 代码调用子程序
    通过设定参数,可使用T 代码调用子程序(宏程序),每当在加工程序中指定T 代码时,即调用宏程序。

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2012-4-29 10:44 上传


说明:
    调用设置参数No.6001 5 TCS=1,当在加工程序中指定T 代码时,可以调用宏程序○9000。在加工程序中指定的T 代码赋值到公共变量#149
" V/ ?8 l$ @% t$ d
2 c6 \- n8 O! F) @
限制:
   G 代码调用的宏程序中或用M T 代码调用的程序中,不能用T 代码调用子程序。这种宏程序或程序中的T 代码被处理为普通T 代码。

# J0 e5 X' l) K  E) v/ c
% ~; |( h5 x  t6 k& z
0 |  C/ Z: i8 X/ v. ?
示例程序
    使用M 代码调用子程序的功能,实现测量每把刀具的累积使用时间。

+ Q" E# D% z- k9 U0 U# X# B# h
条件
    ·测量T01 T05 各把刀具的累积使用时间。刀号大于T05 的刀具不进行测量。
    ·下面的变量用于储存刀号和测量的时间。
        #501 刀号1 的累积使用时间
        #502 刀号2 的累积使用时间
        #503 刀号3 的累积使用时间
        #504 刀号4 的累积使用时间
        #505 刀号5 的累积使用时间
    ·当指定M03 时,开始计算使用时间,当指定M05 时,停止计算。在循环启动灯亮期间,用系统变量#3002 测量该时间。进给暂停和单段停止期间,不计算时间,但要计算换刀和交换工作台的时间。


运行检查
    ·参数设置 参数No.6071 中设置3,参数No.6072 中设置05
    ·变量值设置 变量#501 #505 中设置0
    ·调用宏程序的程序 ○0001

    T01 M06
    M03
    ·
    M05;改变#501
    T02 M06
    M03
    ·
    M05;改变#502
    T03 M06
    M03
    ·
    M05;改变#503
    T04 M06
    M03
    ·
    M05;改变#504
    T05 M06
    M03
    ·
    M05;改变#505
    M30

/ e: i$ ?: b3 R! f- q# t' C, A
宏程序(被调用的程序)
   9001M03);启动计算的宏程序
    M01
    IF[#4120 EQ 0]GOTO 9;没有指定刀具
    IF[#4120 GT 5]GOTO 9;超出刀号范围
    #3002=0;计时器清0
    N9 M03;正向旋转主轴
    M99
& Y6 n9 j) q4 M& m$ Y: Y7 y

1 r- j* K( X. B/ m) N0 E
   9002M05);结束计算的宏程序
    M01
    IF[#4120 EQ 0]GOTO 9;没有指定刀具
    IF[#4120 GT 5]GOTO 9;超出刀号范围
    #[500+#4120]=#3002+#[500+#4120];计算累积时间
    N9 M05;停止主轴
    M99

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