加载中…FANUC_0i MATE-MD加装四轴设定
(2013-09-25 21:19:15)
标签：
365常数移动速度宽度系统 |
分类： FANUC系统资料 |
第四轴功能开通操作：
1、
2、
3、
4、
第四轴参数设定操作：
1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；
(α2/2000=46
(βiS 8/3000=258
3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；
|
号码 |
设定值 |
参数说明 |
|
8130 |
4 |
控制轴数(需重启电源) |
|
2000#1 |
0 |
#1DGPR伺服初始化设定 |
|
2020 |
依规格 |
伺服电机代码设定(见第2说明) |
|
12#7 |
0 |
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
|
1005#1 |
1 |
无档块参考点设定功能0=无效，1=有效 |
|
1005#7 |
0 |
RMB解除控制轴(0：无效1：有效) |
|
1006#1,#0 |
0，1 |
0,0=第四轴为直线轴 |
|
1006#5 |
'0 |
手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0 |
|
1008#0 |
1 |
旋转轴循环机能(0，无效1，有效) |
|
1008#1 |
0 |
绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号) |
|
1008#2 |
1 |
相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量舍入) |
|
1008#5 |
1 |
旋转轴机械座标系0，无效 1，有效 |
|
1020 |
66 |
程序轴名称定义(65为A，66为B ) |
|
1023 |
1/2/3/4 |
各轴的伺服轴号 |
|
1260 |
360.000 |
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 |
|
1913 |
3 |
相对于从控装置4 的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用) |
|
1420 |
10000 |
各轴快速进给的速度(F100%) |
|
1421 |
720 |
各轴快速进给的速度(F0) |
|
1423 |
2000 |
各轴JOG进给速度 |
|
1424 |
2000 |
各轴手动快速移动速度(F100%) |
|
1425 |
300 |
各轴手动返回参考点的FL速度 |
|
1428 |
500 |
各轴的参考点返回速度 |
|
1430 |
2000 |
各轴最大切削进给速度 |
|
1620 |
150 |
各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1 |
|
1621 |
90 |
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 |
|
1622 |
32 |
各轴切削进给加减速时间常数 |
|
1624 |
50 |
各轴JOG进给加减速时间常数 |
|
1820 |
2 |
各轴CMR指令倍率 |
|
1821 |
360000 |
各轴参考计数器容量 |
|
1825 |
3000 |
各轴位置回路增益 |
|
1826 |
200 |
各轴定位到位宽度 |
|
1827 |
20 |
各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效) |
|
1828 |
32000 |
各轴的移动中的位置偏差极限值 |
|
1829 |
500 |
各轴停止中位置偏差极限值 |
|
1850 |
0 |
各轴栅格飘移量 |
|
1851 |
0 |
各轴慢速进给(G01)背隙量 |
|
1852 |
0 |
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
|
2001 |
0000000 |
AMR=00000000 |
|
2021 |
256 |
各轴负载惯量比 |
|
2022 |
111 |
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
|
2023 |
8192 |
各轴速度回授脉波数 |
|
2024 |
12500 |
各轴位置回授脉波数 |
|
2084注 |
依规格 |
柔性齿数比分子(N) |
|
2085注 |
依规格 |
柔性齿数比分母(M) |
|
14476#0 |
0 |
FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1 |
注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时
潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000
马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时2084=9、2085=700、1821=360000
以上是追加四轴的方法.供参考。
http://s15/mw690/6a00c7begx6CVZumLxQbe&690MATE-MD加装四轴设定" TITLE="FANUC_0i
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