总线伺服反向间隙补偿功能设置

一般情况下，在系统上设置反向间隙已能满足机床补偿要求，但是在遇到需要补偿的反向间隙值过大，且对补偿速度有较高要求时，可考虑采用GE2000T伺服驱动器的反向间隙补偿功能，该功能有别于系统上的均值补偿，采用直线加减速补偿方式，可以在更短的时间内补偿更大的反向间隙值而不造成明显的机床震动。

需要设置伺服参数为：

P43：反向间隙补偿值；单位为um；范围0—500um；

P44：反向间隙加减速时间；单位200us，最小设定值为5，即1ms，范围5---100；

P45：反向间隙使能；0—不使能，1—使能补偿功能；

根据测试结果，5个丝以内的反向间隙值都可在1ms内补偿完，需要更大的反向间隙值时需加大44号参数。在保证进给轴反向运行不振时，44号参数越小，反向间隙补偿效果越好；

注1：P42号参数为返回参考点方向，用于绝对式存储机床断电前的运动方向，再次上电后不需回零便能够正确补偿