信号可以分成两类：
    1. 能量信号，其能量等于一个有限值，但平均功率为零；
    2. 功率信号，其平均功率等于一个有限值，但能量为无穷大。
信号的频率特性有四种：即功率信号的频谱、能量信号的频谱密度(简称频谱)、能量信号的能量谱密度、功率信号的功率谱密度。

能量信号的频谱密度S(f)和周期性功率信号的频谱Cn的主要区别有两点：
    1. S(f)是连续谱，Cn是离散谱；
    2. S(f)的单位是伏/赫，而Cn 的单位是伏。
    能量信号的能量有限，并分布在连续频率轴上，所以在每个频率点f上信号的幅度是无穷小；只有在一小段频率间隔df上才有确定的非零振幅。功率信号的功率有限，但能量无限，它在无限多的离散频率点上才有确定的振幅。
|S(f)|^2,成为能量谱密度，单位(J/Hz)，表示在频率f处宽度为df的频带内的信号能量，也可以看成是单位频带内的信号能量。
对于功率信号，由于具有无穷大能量，所以不能计算功率信号的能量谱密度，但可以求功率谱密度，将信号s(t)截断为长度等于T的一个截短信号，这个截短信号就成为一个能量信号了，对于这个能量信号，用傅立叶变换可求出其能量谱密度。于是，可以求出信号的功率谱密度。