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中国最前沿的机器人研究所：北航机器人研究所

(2010-08-14 15:06:34)

标签：

杂谈

分类：机器人

机器人所简介

机器人研究所创建于1987年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有中国工程院院士1名，教授9名，其中长江学者特聘教授1名，博士生导师7名，教师中具有博士学位者占80% 。在站博士后4人，博士、硕士研究生共计140余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位；具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站，并获得“211工程”及“教育振兴计划”重点学科建设项目支持。

创建北航机器人研究所 1985 年，北京航空航天大学为了加强学科的发展，将分散在全校有关机器人学研究的科研力量进行联合，成立了北航机器人研究中心。 1987 年更名为机器人研究所，这是我国最早开展机器人学研究的科研机构之一，张启先教授先后任中心主任和研究所所长。 http://robot.buaa.edu.cn/pic/dept7/dept7-7/dept7-7-1/77-1-1.jpg 在此期间，他带领北航机器人研究所完成了一批创新性的研究成果。
机器人灵巧手 http://robot.buaa.edu.cn/pic/dept7/dept7-7/dept7-7-1/77-1-2.jpg
		1994 年 5 月，张启先主持研制的新型三指灵巧手在 IEEE 国际机器人与自动化大会上首次亮相时，便获得了国际同行的好评

机器人臂手集成系统 http://robot.buaa.edu.cn/pic/dept7/dept7-7/dept7-7-1/77-1-3.jpg
		1997 年，张启先主持完成了机器人手臂集成系统的研制

七自由度机器人
1993年，张启先主持完成了七自由度冗余机器人样机的研制，并一次通过“ 863 ” 课题验收和部级鉴定，其避障和冗错能力优于常规机器人，已销往国内外及香港高校

	http://robot.buaa.edu.cn/pic/dept7/dept7-7/dept7-7-1/77-1-4.jpg http://robot.buaa.edu.cn/pic/dept7/dept7-7/dept7-7-1/77-1-5.jpg
		1994 年3月，张启先陪同国防科工委专职委员汪成为少将，科工委科技部副部长陈丹淮少将观看七自由度机器人演示

		1996 年 4 月，“ 863 计划” 10 周年成果展在军博展出，出席开幕式的贵宾们观看七自由度机器人作避障演示

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