直流电机有4个接线端子，S1 S2(常说的定子绕组叫励磁绕组） F1 F2（碳刷，连到转子；常说的转子绕组叫电枢绕组）必须知道电机的励磁电压，励磁电流，电枢电压，电枢电流；如你所说你只给了励磁，也就是只在定子上形成了固定磁场，但是电枢绕组未通电，也就是无电流通过，所以电枢（转子）不受力的作用，（左手定则），所以不会转。
找到该电机的额定电枢电压，通入额定电枢电压以下的直流电压，并调节该直流电压，就能调节转速，
换向可以采用继电器形式，可以换电枢，也可以换励磁。

用万用表检测电阻来判断，其电枢的电阻小，励磁的电阻大。 一般电机的电枢电压多大，励磁也用多大。电流自己计算。

F1 F2也要接直流110V。电流大概5A左右吧，根据你的电机效率。