1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，由此为计算机矢量图形学奠定了基础。它的主要意义在于无论是直线或曲线都能在数学上予以描述。
Bézier曲线是依据四个（位置任意的）点绘制出的一条光滑曲线。在历史上，研究贝塞尔曲线的人最初是按照已知曲线参数方程来确定四个点的思路设计出这种矢量曲线绘制法。贝塞尔曲线的有趣之处更在于它的“皮筋效应”~也就是说，随着点有规律地移动，曲线将产生皮筋伸引一样的变换，带来视觉上的冲击。

贝塞尔曲线是计算机图形图像造型的基本工具，是图形造型运用得最多的基本线条之一。它通过控制曲线上的四个点（起始点、终止点以及两个相互分离的中间点）来创造、编辑图形。
其中起重要作用的是位于曲线中央的控制线。这条线是虚拟的，中间与贝塞尔曲线交叉，两端是控制端点。移动两端的端点时贝塞尔曲线改变曲线的曲率（弯曲的程度）；移动中间点（也就是移动虚拟的控制线）时，贝塞尔曲线在起始点和终止点锁定的情况下做均匀移动。注意，贝塞尔曲线上的所有控制点、节点均可编辑。这种“智能化”的矢量线条为艺术家提供了一种理想的图形编辑与创造的工具。

节点类型
1）圆滑型：节点的两侧有两个控制手柄，节点的两侧线条以一定曲率平滑地通过此节点，亦称平滑点。
[本人注释：又分为对称型（两侧曲率相同同步变化）与不对称型（两侧曲率不同）]
2）直线型：节点的两侧没有控制手柄，以直线段通过此节点。
3）曲线型：亦称尖突点，即节点两侧有两个控制手柄，但这两个控制手柄相互独立，即当移动一个控制手柄，另外一个不会受到影响。
4）复合型：节点的两侧只有一个控制手柄，且是一条直线段与一条曲线相交后产生的节点

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