基于51单片机直流电机转速测量PID控制程序与仿真设计_电子制作

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基于51单片机直流电机转速测量PID控制程序与仿真设计

(2018-10-29 19:58:01)

标签：

单片机

直流电机转速pid

分类：单片机

基于51单片机直流电机转速测量PID控制程序与仿真设计，这是一款由51单片机构成的直流电机转速PID控制系统，采用增量式PID控制算法，闭环控制直流电机转速按照设定的转速运行，系统还可以通过按键设置电机的转速。

1、程序可直接用于下列单片机：STC89C52、AT89C51/C52、AT89S51/S52。以上几种单片机全部为51系列单片机，除了名字不一样外，功能及应用完全一样，互相兼容。

2、两个四位一体共阳数码管分别显示设定速度值、实测速度值。

3、一个开关启动、停止。

4、两个按键功能：“加速”键按下可使电机设定速度值增加，加速电机运转；“减速”键按下可使电机设定速度值减小，减速电机运转。

http://s13/mw690/001Usg0szy7oMCXnFSI1c&690

http://s6/mw690/001Usg0szy7oMCXwTK5f5&690

http://s2/mw690/001Usg0szy7oMCXGktX31&690

http://s5/mw690/001Usg0szy7oMCXLAwcd4&690

http://s5/mw690/001Usg0szy7oMCXOJrmb4&690

部分单片机源程序：

#include‘reg52.h'

#include 'stdio.h’

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define THC0 0xf8

#define TLC0 0x60 //2ms

unsigned char code Duan[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共阴极数码管，0-9段码表

unsigned char Data_Buffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};

uchar i=0;

sbit AddSpeed=P1^1;

sbit SubSpeed=P1^2;

sbit PWM_FC=P1^0;

int e ,e1 ,e2 ;//pid 偏差

float uk ,uk1 ,duk ;//pid输出值

float Kp=10,Ki=12,Kd=1.6;//pid控制系数 10,12,1.5

int out=0;

uint SpeedSet=3000;

uint cnt=0;

uint Inpluse=0,num=0;//脉冲计数

uint PWMTime=100;//脉冲宽度

unsigned char arry[];

void SendString(uint ch);

void PIDControl();

void SystemInit();

void delay(uchar x);

void PWMOUT();

void SetSpeed();

void SegRefre();

void main()

{

SystemInit();

while(1)

{

SetSpeed();

SegRefre();

PWMOUT();

}

void PIDControl() //pid偏差计算

{

e=SpeedSet-num;

duk=(Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2))/50; //+Kd*(e-2e1+e2)

uk=uk1+duk;

out=(int)uk;

if(out>1000)

{

out=1000;

}

else if(out<0)

{

out=0;

}

.........................................................

完整源程序及Proteus仿真文件

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