希腊神话中，宙斯之子赫拉克勒斯让人马怪涅索斯背他的妻子伊阿尼拉过河，途中因伊阿尼拉的可爱与美貌而起不轨之念，劫持了她，而被赫拉克勒斯射杀。临死之前，他要伊阿尼拉收集起他的毒血，以备赫拉克勒斯变心的时候用，骗她说这样可以挽回丈夫的心。后来赫拉克勒斯打败了欧律斯托，将他的女儿伊俄勒俘虏回来，美丽的伊俄勒是赫拉克勒斯喜欢过的姑娘，伊阿尼拉听一名使者说赫拉克勒斯是为了得到伊俄勒才去攻打俄卡利亚城的。她怕丈夫真的变心，伊阿尼拉把毒血涂在他的袍子上，赫拉克勒斯穿上就毒性发作，受尽痛苦折磨。为了摆脱非人的折磨，他请求儿子和朋友将他放在柴堆上，可是没有一个敢点燃篝火，最后菲罗克忒斯被说服，点燃了篝火，为此他得到了赫拉克勒斯的弓箭。伊阿尼拉后悔莫及用利剑刺破自己的心脏现而死。

人马怪涅索斯，因可爱的伊阿尼拉而死又为自己复了仇。

旦丁在《神曲》对人马怪涅索斯表示同情，他在地狱遇到了一队手持弓箭的人马怪，他们疾驰在血河的岸边，就像他们在人世时惯常的狩猎，人马怪涅索斯就在其中。