加载中…Linux双核SMP系统启动流程（Zynq-ARM-CortexA9）
(2013-05-22 11:41:36) | 分类： Linux |
分类：
1：资料附录：
注：上述手册为本人进行zynq
zc702开发板研究时使用参考手册，希望在后续研究过程中能对该手册内容进行概略描述，以便大家查找相关细节。待补充。
2：源码索引：
3：启动流程：
注：本博文以提出问题，回答问题方式进行记录本人研究双核系统的过程。希望在一步步研究及分析后，能够完整回答各个问题。以下分析基于ARM v7架构Linux代码和XILINX的ZYNQ平台。由于本博文正在更新过程中，还未完成，若对单核启动有兴趣的朋友可以查看如下资源，该资源正是本人前半部分启动需要描述的内容。
问题1-1：双核芯片上电后，是否同时启动的？
答案：双核芯片上电后，并非同时启动，启动代码运行在一个核上，而是一个核处于备用状态。
参见
http://blog.chinaunix.net/attachment/201208/28/20648445_1346157677N05x.png
图1：CPU1启动工作状态
http://blog.chinaunix.net/attachment/201208/28/20648445_13461578302PnP.png
图2: CPU1启动流程
问题1-2：根据上述参考资料，第二个核是通过CPU0进行设置并引导启动的，Linux是怎么完成这一步的呢？我们从内核入口函数开始研究启动过程。
答案：本部分从Linux系统启动部分开始分析，BOOT启动引导部分暂不做分析。
点击(此处)折叠或打开--CodeSegment 1
- .arm
-
- __HEAD
- ENTRY(stext)
-
- THUMB( adr r9, BSYM(1f) ) @ Kernel is always entered in ARM.
- THUMB( bx r9 ) @ If this is a Thumb-2 kernel,
- THUMB( .thumb ) @ switch to Thumb now.
- THUMB(1: )
-
- setmode PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode
- @ and irqs disabled
- mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
- bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
- movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
- THUMB( it eq ) @ force fixup-able long branch encoding
- beq __error_p @ yes, error 'p'
-
- #ifdef CONFIG_ARCH_XILINX
- mov r0,#0x0
- ldr r1,=MACH_TYPE_XILINX
- #endif
- #ifdef CONFIG_XILINX_FIXED_DEVTREE_ADDR
- mov r2,#0x1000000
- #endif
- #ifdef CONFIG_ARM_LPAE
- mrc p15, 0, r3, c0, c1, 4 @ read ID_MMFR0
- and r3, r3, #0xf @ extract VMSA support
- cmp r3, #5 @ long-descriptor translation table format?
- THUMB( it lo ) @ force fixup-able long branch encoding
- blo __error_p @ only classic page table format
- #endif
-
- #ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
- adr r3, 2f
- ldmia r3, {r4, r8}
- sub r4, r3, r4 @ (PHYS_OFFSET - PAGE_OFFSET)
- add r8, r8, r4 @ PHYS_OFFSET
- #else
- ldr r8, =PHYS_OFFSET @ always constant in this case
- #endif
-
- bl __vet_atags
- #ifdef CONFIG_SMP_ON_UP
- bl __fixup_smp
- #endif
- #ifdef CONFIG_ARM_PATCH_PHYS_VIRT
- bl __fixup_pv_table
- #endif
- bl __create_page_tables
-
- ldr r13, =__mmap_switched @ address to jump to after
- @ mmu has been enabled
- adr lr, BSYM(1f) @ return (PIC) address
- mov r8, r4 @ set TTBR1 to swapper_pg_dir
- ARM( add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC )
- THUMB( add r12, r10, #PROCINFO_INITFUNC )
- THUMB( mov pc, r12 )
- 1: b __enable_mmu
- ENDPROC(stext)
- .ltorg
- #ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
- 2: .long .
- .long PAGE_OFFSET
- #endif
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