St. Joseph是圣母的世俗丈夫，祭坛建于教宗约翰23世在位的1963年。教堂的日常弥撒通常在此举行。

祭坛两侧的圆形马赛克画像为耶稣12门徒中的圣西蒙和圣犹达（Jude Thaddeus，或译为圣裘德，又名达太，祭坛下的中世纪石棺内收殓着这两位使徒的遗骨。

小船祭坛

祭坛 the Navicella主画描绘福音书故事，耶稣夜行湖面显示神迹，并让圣彼得下船，在水面上走向自己。油画原作《耶稣水面行走》由Giovanni Lanfranco作于1628年，马赛克摹品完成于1726年。

玛丽奉献经堂

祭坛主画《玛丽在神殿的奉献》描绘3岁的玛丽被其父母带去神殿还愿的场景。其后，她被选中并留下接受教育，直到成年后出嫁，成为耶稣之母。油画原作由Giovanni Francesco Romaneli完成于1642年，马赛克摹品由Cristofari完成于1728年。

（祭坛下的水晶棺内保存着教皇圣庇护10世的遗体。）

主显圣容祭坛

The Transfiguration祭坛的马赛克主画为由弟子续成的拉斐尔临终画作《主显圣容》。马赛克画由6位艺术家经过9年努力，完成于1767年。

画面描绘耶稣悬浮于空中并散发光芒，先知摩西和伊利亚伴随身旁，三个弟子倒地惊叹的场景。

塞巴斯蒂安经堂   

经堂中央为塞巴斯蒂安祭坛，左右两侧为两位20世纪教宗庇护12世和庇护11世的纪念碑。

塞巴斯蒂安祭坛主画《圣塞巴斯蒂亚诺殉难》为Domenichino于1631年所作油画在18世纪中叶的马赛克摹品。St. Sebastian原为罗马禁卫军成员，他坚持基督教信仰，在被箭射未死后还面斥罗马皇帝戴克里先，最后被棒殴致死并投入罗马下水道。

塞巴斯蒂安祭坛下葬有2011年移来的教宗约翰‧保罗二世的灵柩，原在此处的教皇英诺森六世灵柩被移至主显圣容祭坛下。

圣杰罗姆祭坛

祭坛主画中的圣杰罗姆似已无力领受圣餐，但天使正在准备接引其上天堂。在画面的右下角，因杰罗姆为其拔出掌底棘刺而长年追随的狮子也显露悲容软卧在旁。《圣杰罗姆的最后圣餐》由Komenichino作于1614年，其马赛克摹品完成于1744年。圣杰罗姆是早期的拉丁教父之一。

祭坛下为教皇约翰23世的灵柩。教皇约翰二十三世的遗体在被宣布进了天国后，从教堂地下室被移放到圣杰罗姆的祭坛之下，从此后这里已成为一个受欢迎的祈祷地点。

圣母救助祭坛  

祭坛Our Lady of Succour，建于16世纪后半叶。祭坛主画为1578年从老圣彼得大教堂移来的12世纪木板油画。祭坛下的斑岩骨灰瓮内葬有与圣巴希尔齐名的神学家纳齐安的圣格里高利（St. Gregory of Nazianzus）的遗骨。

在穆斯林国家的崛起过程中，经常有基督徒落在穆斯林手中，并因不愿改变信仰而沦为奴隶。为此，有人以圣母救助之名，集资赎回那些坚持信仰的被俘基督徒。

圣大利奥祭坛  

祭坛由Alessandro Algardi建成于1653年。祭坛画为教堂内唯一的大理石浮雕，画面描绘公元452年教皇利奥1世与匈奴王阿提拉会面时的场景：当空中出现圣彼得和圣保罗的身影时，阿提拉望而生畏，举手护目。

St. Leo the Great（440-461年在位）在乱世中引领天主教和西罗马帝国抵御异端和蛮族的侵扰，被称为西方世界的拯救者。尽管如此，罗马城仍在455年被蛮族攻破及洗掠。

利奥1世是首位入葬老圣彼得大教堂的教皇。新圣彼得大教堂建成后，其遗骨被迁移安葬在祭坛之下

圣海伦娜像

St. Helena雕像由Andrea Bolgi作于1635年。海伦纳是君士坦丁大帝之母，她改变信仰皈依天主教后，曾为教会捐建多所教堂，并在赴耶路撒冷朝圣时找回耶稣受难十字架，因此被天主教和东正教奉为圣人。

圣伊利亚像

圣像由Agostino Cornacchini作于1727年。先知St. Elijah手持利剑，戟指多神论邪教的众护法并战而胜之。

《旧约全书》中的Elijah是公元前9世纪以色列的预言家和奇迹者，他反对多神论邪教，守护一神论思想，是摩西之后最出名的先知。

圣朗基努斯像  

St. Longinus像由贝尼尼作于1635年。朗基努斯原为罗马帝国百夫长，在耶稣受难时曾用长矛刺穿耶稣胸侧。因其半盲的眼睛在沾染耶稣伤口溅出的血水后即刻复明，使他感受到神的力量，从而受洗成为虔诚的基督徒。

圣卡杰丹‧提内像

圣像由Carlo Monaldi作于1738年。宗教改革者St. Cajetan Thiene告诫其追随者，心灵美是最为重要的。

16世纪威尼斯忏悔神父Cajetan Thiene为天主修士会（Theatines）的主要开创者，其主旨为令教士陶冶情操、令信众践行美德。他创办过医院，但他关心精神治疗远过于肉体康复。他是求职者和被解雇者的中保，他在去世一百二十年后（1671年）被封为圣人。

圣维罗妮卡像

St. Veronica雕像由Francesco Mochi作于1639年。耶稣背负十字架赴难时，维罗妮卡曾让耶稣用她的纱巾擦汗，结果使圣容印在纱巾上，得以留存于世。

利奥7世纪念碑   

纪念碑由Giuseppe de Fabris建于1836年。教皇的立像取自他在25年一度的圣年大典时对全世界的祝福。

Leo XII（1823-1829年在位）曾因健康原因而婉拒被推选为教皇，他对红衣主教们说，“你们在选择一个将死之人（You are electing a dead man）”。

格里高利13世纪念碑    

纪念碑由Camillo Rusconi完成于1723年。教皇坐像呈祈祷状，其身下石棺的浮雕描绘他颁布格里高利历的场景。石棺两侧雕像分别寓意宗教和智慧。石棺之下正探爪向外的龙取自邦肯帕格尼家族盾徽（Boncompagni family，曾出过格里高利2世和13世两位教皇、以及另五位红衣主教）。

玛利亚纪念碑  

玛利亚‧克莱蒙蒂娜‧索比斯基纪念碑与其夫其子的斯图亚特王室纪念碑相对而立。纪念碑由Pietro Bracc作于1742年。纪念碑之下的门户为穹顶和楼顶平台下楼台阶的出口。

斯图亚特王室纪念碑

斯图亚特王朝继承人詹姆斯3世和他两个儿子的纪念碑，由Canova作于1829年。

 本笃14世纪念碑

纪念碑由Pietro Bracci作于1769年。教皇形似刚从宝座上站起，将主持1750圣年的庄严庆典，其左下方手持书本的雕像寓意智慧，右下方拒绝小天使献礼的雕像寓意无私。纪念碑下的木门之后为上穹顶的步行楼梯。

教皇Benedict XIV（1740到1758年在位）学识渊博，在遴选教会圣人方面写有专著，并就主教职责发表过教皇通喻。他推进艺术和科学，深受学者（包括新教徒学者）的尊重。

格里高利16世纪念碑

纪念碑由Luigi Amici完成于1857年。教皇坐像戟指向天呈祈祷状，其座下石棺的浮雕描绘教皇的职责，左右两边的雕像分别寓意智慧和谨慎。纪念碑下方的门户通向圣体经堂。

亚历山大7世纪念碑

纪念碑是贝尼尼在八旬高龄(1678年)设计的代表作。教皇呈跪姿全神祷告，并不理会在柩衣下探头挥动沙漏警示时日无多的死神骨架。座下的四个雕像彰显教皇的美德。左侧怀抱儿童的是“慈爱(charity)”，右侧脚踩在地球上的英国之上的是“现实(truth，意指教皇对英国新教的徒劳压制)”，其后为“谨慎(prudence)”和“公正(justice)”。纪念碑之下为进出教堂的一道旁门。

教皇Alexander VII（1655-1667年在位）是巴洛克大师贝尼尼的恩主，圣彼得广场和圣彼得大教堂内的彼得宝座等都是亚历山大7世授权贝尼尼设计建造的。其灵柩位于教堂的西南角的一个门楼之上。

庇护7世纪念碑   

纪念碑由Bertel Thorvaldsen建成于1831年。教皇坐像面带倦容，正为包括朋友和敌人在内的所有人祈祷，其左右天使分别代表历史和时间，其下两位女性分别代表坚毅和智慧。

教皇Pius VII（1800-1823年在位）曾被拿破仑监禁和放逐。形势反转后，他以德报怨，善待被放逐的拿破仑并帮助其母亲。

纪念碑下为进入唱经席的小门（现已不再使用）。

庇护8世纪念碑与墓龛

纪念碑由Pietro Tenerani建于1866年。碑上的庇护8世跪于耶稣基督、圣彼得和圣保罗之前。纪念碑下方为进入圣器珍宝馆的通道。

教皇Pius VIII（1829-1830年在位）在法国占领意大利的1808年，曾因拒绝向拿破仑宣誓效忠而被下狱。他在位时，教廷与英国和德国新教徒的关系有所改善。

 

英诺森11世纪念碑  

纪念碑由P. E. Monnot制作。教皇坐像呈布道状，其左右两边的女性分别代表忠诚和坚毅。教皇Innocent XI（1676-1689年在位）在上任后挽救了濒于破产的教廷财政，并对与土耳其作战的天主教国家作财政支持。

英诺森11世的遗体葬于圣塞巴斯蒂安经堂的祭坛之下。

（下图左）Andrew像由Francois Duquesnoy作于1635年。

安德鲁是圣彼得之弟、耶稣十二门徒之一。他在赴希腊传教时被捕，因自认不够资格仿效耶稣和彼得，故而要求用X型十字架殉教。

圣班尼迪克（圣本笃）像

圣像由Antonio Montauti作于1735年。西方修道会制度奠基人St. Benedict向世人展示他所制定的本笃会会规（Order of St Benedict）。

公元6世纪意大利 Nursia隐教士Benedict将其早年创建的十多个隐修团体组成本笃会，他所制定的严格会规为其后的修道会模仿。他被天主教和新教圣公会所推崇为欧洲的中保，他在去世六百七十年后(1220年)列圣。

门庭柱廊的天花板雕塑由Maderno作于1612年。雕塑四周刻画了40个被奉为圣人的教皇，中间50处着力描绘圣彼得的生平经历。