dynamic web module 版本之间的区别：

Servlet 3.0	December 2009	JavaEE 6, JavaSE 6	Pluggability, Ease of development, Async Servlet, Security, File Uploading
Servlet 2.5	September 2005	JavaEE 5, JavaSE 5	Requires JavaSE 5, supports annotations
Servlet 2.4	November 2003	J2EE 1.4, J2SE 1.3	web.xml

错误Cannot change version of project facet Dynamic Web Module to 3.0：
在项目右键属性的Project facts中把Dynamci Web Module设置为3.0，如果报错则直接修改项目文件：工程.settings目录下的org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml，同时把web.xml开头设置为：

    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
然后执行项目右键Maven的Update Project...即可。