从“不可能到可能”的最简单方法是什么？
好吧，你可以走进这个房间，然后把字母“I”和“M”推倒：
但那不是鲁布·戈德堡的方法！也不是FIRST的方法！
FIRST是一个专为激励年轻人在科学、技术和工程领域不断拓展的组织。如果你是FIRST全球57万多名学生中的一员，你不会只是走进房间，然后推到骨牌。
相反，你会为自己建造一台机械，以完成这项任务，然后查看结果：下面是一段长达三分钟的视频短片《鲁布·戈德堡迎接发明时代（Rube Goldberg Meets The Invention Age）》：

FIRST学生与链式反应

Qualcomm决定庆祝FIRST科技挑战赛2019-20赛季开赛和“发明时代”的到来。为此，我们邀请了一组FIRST学生建造一台鲁布·戈德堡机械，以庆祝我们共有的突破性发明精神，让不可能变为可能。
鲁布·戈德堡是一位著名的漫画家，以设计能够完成关灯或拔牙等简单任务的机械而闻名。若要做到这一点，必须通过一种极为繁复的链式反应把机械与动物、线条、杆、杠杆、滑轮和其他物体连接起来。
该项目最初是由QTI内部的市场部与企业责任小组合作开展的。自2006年以来，我们公司通过企业赞助、员工积极参与的方式与FIRST建立了联系，并将我们的技术融合到FIRST科技挑战赛的机器人中。通过这种合作，我们结识了数百名FIRST学生，让他们有机会接触移动计算和通信领域。
我们邀请了几名FIRST学生和导师、多米诺骨牌达人Lily Hevesh和链式反应机专家Steve Price。然后，我们向他们提供了一个房间、智能手机、平板电脑和一台基于高通骁龙移动平台的ACPC、采用QTI技术的开发工具包、成箱的多米诺骨牌和数百个零部件，还有一些保龄球和蹦床。
我有幸参与了这个项目，并帮助他们把Qualcomm QCA4020开发工具包加进链式反应。接下来，我将介绍这个项目的一些亮点和幕后故事。

汽车、灯泡、机器人和QCA4020

从视频1:06到1:13，你可以看到一辆玩具车沿着轨道行驶时，三个灯泡依次亮起。在坡道的底部，汽车将一个黄色立方体推入机器人的嘴里。然后机器人将立方体抬高、推进链式反应的下一步。
就好比一项工程中，在这几秒钟的过程背后蕴藏着几个小时的工作和幕后故事。

项目内部

除了运行上述机器人的骁龙手机外，还有其他几个设备在链式反应机的不同环节控制机器人。在视频1:20处，安装在机器人上的骁龙手机利用计算机视觉进行视觉跟踪，以便通过手机摄像头识别物体。然后，它通过Wi-Fi连接到机器人的控制端口，以便引导机器人在地板上移动。

机遇

QCA4020开发工具包是一种功能强大的电路板，它具有多种模式（Wi-Fi、BLE、Zigbee和线程），因此很难集成在一个程序包里。正如你在我们项目页面上看到的那样，你可以将该工具包用于各种物联网和自动化用例中。事实上，这个链式反应机械是我们做过的一个相当有趣的案例。
仔细查看我们的播放列表，《鲁布·戈德堡迎接发明时代》，激发出你自己的创造力。观看幕后视频，了解我们是如何集成这个电路板的。

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