一起来认识Snapdragon Rover与Snapdragon Micro Rover

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过去几年里,Qualcomm Research团队增加了对机器人创新的投入。去年,我们带大家走入Qualcomm Research实验室,展示了一项搭载Qualcomm® Zeroth™脑启发计算技术的机器人计划,引起了大家的广泛关注。今天,我们将为你展示更炫酷的运用Qualcomm®骁龙™技术的机器人研究。
在Qualcomm年度开发者大会Uplinq 2014上,Qualcomm首席执行官史蒂夫•莫伦科夫展示了两款全新机器人Snapdragon Rover和Snapdragon Micro Rover,体现了Qualcomm在机器人方面的领先技术。
Snapdragon Rover已学会通过其深度感知相机,对看到的物体进行分类。相机拍摄的图像采用脑启发机器习得技术——“深度学习”进行处理,这项技术同样来自Zeroth。
Snapdragon Micro Rover则是一个面向广大机器人爱好者的DIY机器人——如果你手上有一台3D打印机和一部搭载骁龙处理器的智能手机,你就可以制作一个。智能手机中的骁龙处理器会作为机器人的“大脑”。请点击www.qualcomm.com/robots ,获得Qualcomm Research的相关设计工具。
关于Snapdragon Rover的更多信息……
Snapdragon Rover围绕Qualcomm骁龙处理器打造,为多种机器人应用(计算机视觉、传感器、导航和无线通信)提供了一个集成式低能耗解决方案。而Zeroth内置其中,负责启发机器人的深度机器学习功能。在以下演示中,我们让Snapdragon
Rover完成对玩具的识别、分类和收纳。
Rover首先找到一个玩具,分辨它的类型。然后,当用户教导Rover该把那个玩具放到哪个箱子里之后,Rover就学会了正确分类玩具的方法,而且不需要重复教导就知道该类玩具应该放到哪个箱子里。最终,它将完成对所有玩具类型的学习,并能把它们放在适当的箱子里。
Snapdragon Rover使用移动视觉平台(Mobile Vision
Platform)实现对箱子的识别并确认向其移动的路线,Zeroth则提供辨别玩具类型的深度学习分类器。下面我们来细看一下这些工具:
深度感知相机安装在Snapdragon Rover的底座下方。此相机和计算机视觉算法相结合,让Rover找到玩具。
接下来,机器人的Zeroth深度学习分类器完成对玩具类型的判断。
当Snapdragon Rover首次遇到某一类型的玩具时,会询问用户应该把这个玩具放在哪个箱子里。
Qualcomm Vuforia移动视觉平台用于识别箱子并提供移动路线。
这样,Snapdragon Rover就学会了如何处理相似种类的玩具,以后它就能自动收纳这些玩具了。
点击这里,了解Qualcomm Research及其机器人技术的更多信息。
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