2020年，中国的嫦娥五号到月球正面取样返回，我国的探月工程完成了绕月三步走的任务。2011年中国国家航天局曾与俄罗斯土壤探测器。由俄罗斯的“天顶-2SB”运载火箭进入太空，2011年9月俄方宣布搭载有“萤火一号”和“福布斯-土壤探测器”变轨失败。中俄合作“探火”项目以失败告终。

       2020年7月，中国发射中国火星探测器平稳的落在火星上，至今火星探测器依然在工作。早在2003年，人类回顾了过去33年的研究历程，整理出一个崭新的概念。生命-定律和液态水共存。要想找到过去甚至或现在的火星生命没有近路可走。唯一就是面对在火星上寻找的痕迹，跟着水走。

      2018年时，旗舰设备“好奇号”已在火星地表工作了5年，在火星上发现了一些重要的含氮和各类盐分的矿石，导致大量的液态水可以冷到-100的咸水状态存在，并可溶入饱和量的氧气，足够供应细菌生命存在所需。科学家在2018年12月发表了这个结论。大概够资格成为人类过去40多年从“海盗号”火星来的探测器发现和成就。

          逆行：

        在人类使用文字之前，我们祖先已至少5次发现了宇宙这一秘密（星星是动的）。数千年世界上每个主要的民族化，都不约而同地记载了这5颗星星的悲欢岁月。与众星不同的这5个天体，希腊人把它们称为漫游者。对于行星，中国人分别命名为晨星（水星）太白（金星）莹感（火星）岁星（木星）和镇星（土星）加上另外两个飞奔天体太阳和月亮，与《圣经、旧全书》创世纪中记载上帝创造世界的天数恰巧应验，不谋而合。西方便将太阳定为星期日。月亮定为星期一，火星定为星期二、水星定为星期三、木星定为星期四、土星定为星期六。

         公元前350年，古希腊哲人亚里士多德就提出了以地球为中心的理论，50年后另一位古希腊哲学家亚里斯坦克提出了反对意见。他认为宇宙的中心应该是太阳。公元2世纪，古希腊的托勒密发表了《天文学大成》，建立了以地球为中心的天文体系，成为西方哲学的支点，长达1000年之久。托勒密学说认为以地球为中心的众行星，也包括太阳，它们的运行轨道均为圆形，行星与地球保持固定距离，并逆时针方向旋转。如此，在地球上观察夜空，行星由西向东运行，亮度则应是稳定的。

        但当人类观察这5颗行星时，发现了它们不但时而明亮时而昏暗，更有甚者，火星竟然有时还不似其他行星以固定的背景为坐标，由西向东翱翔。它居然偶尔发生于由东向西运行现象，被人们称为逆行。

       直至哥白尼出现以前，这种小周期的数目已达50多个。中古时期的天文学家没有发觉木星和水星也有逆行现象，也许是因为逆行规模太小，没能引起注意。

        三千多年前，古巴比伦以黑死病神纳加为火星命名。在人类占星术中为火星定位。认为纳加“暗时吉、亮时则凶”，波斯与古埃及以战神为火星起名，是英文星期二。古希腊则用战神阿瑞斯为火星命名。古罗马继承了这个说法，使用了罗马字（马尔斯），沿用至今火星符号“Q，由矛和盾组成，显得杀气腾腾”。

                                 哥白尼

       他认为如果把太阳放在宇宙中心，并允许地球每天自转一周，不仅太阳和月亮有了合理的解释，亦可圆满解释了行星相关的位置和亮度关系，而且这个模式也很容易解释火星的逆行现象。

       人类早已知道地球绕太阳一圈为365地球天，火星则为687地球天，推而言之地球绕太阳一周速度比火星快1、88倍。这如同两人在操场赛跑，而四周为环外，环绕内圈跑者如地球。外圈则代表火星。若戴摄影头盔的内圈人观测时，以外部远山为背景，外圈人则代表同向而行，内圈人跑得比外圈快时会觉得接近并通过他时，影像中会看到外圈人先是慢下来，然后停止最后像是倒退，即逆行。待距离拉大后，两人在远山背景下又开始同向前进了。

        虽然哥白尼的太阳中心理论是人类天文学的一个飞跃，但因哥白尼错误地使用了圆形轨道，所以仍然无法做到与观测的数据完全吻合。哥白尼的《天体运行论》一直到2个世纪后的1760年，才由法国耶稣会传教士蒋友仁带到中国，献给了乾隆大帝。

       开普勒是个基督教徒，相信上帝，也相信天堂。——开普勒问道：火星的轨道可以不是圆形的吗？于是他假设火星轨道为未知数，但仍然把地球轨道定为圆形，离太阳的距离整年为365天（实际为365、26天）恒定不变，将其定为一个天文单位AU。到了19世纪才定论现代平均数值为149598000千米。

          以AV为尺度，地球在圆形轨道的位置，很容易计算出来。以1602年1月1日为起点，地球每天走360——365度，365度走完一圈。从1613年1月1日回到起点，重新出发，已知火星绕日需要687天，也就是轨道上每个位置687天重复一次，火星每个地球天运行360687公里，速率是地球的53%.地球走完一圈，火星才走半圈多，回到起点地球已走了1、88圈。