你好 안녕하세요  an ning ha sai you

对不起 미안합니다  米安哈尼答

基本口语
立正：차렷 cha let（嚓聊）                稍息：시엇  si et（销T）
敬礼：경례geng rie（哽利）               准备； 준비       zhun bi   （准备）
向左转：     좌로돌앗   zua ro do a（抓露赌辣）
向右转：     우로돌앗  wu ro do a（悟露赌辣）
向后转：     뒤로돌앗   dv ro do a（对赌辣）
向左向右转： 좌우향우   zua wu hang wu（抓无浩悟）
第（N）排向后转：제렬뒤로돌앗 jie yer dv ro do a
向国旗鞠躬：Kuki ai KongNie

英文意思          中文意思             读音（普通话读音）              读音（英语读音）
master             馆长                      旷张里                    kwang-jang-nim 
instructor         教练                      杀本里                    sa-beon-nim
attention          立正                      插六                      cha-ryeo
bow                敬礼                      吭累                      kyung ye
turn left/right    向左（右）转              吵杨屋                    Jjok oen oreun
ready              准备                      尊必                      joon-bi
start              开始                      希假                      si-jag
stop               停止                      枯慢                      geu-man
separate           选手分开                  楷六                      gal-rye-o
continue           继续                      K授                       gye-sog
1 minute count     计时一分钟                K西                       kye-si
stop the timer     停止计时                  习干                      si-gang
warning            警告                      抗扣                       keong-go

deduction          扣分                      甘针                       keum-jeom
青（方）  冲            红（方）   轰 

数字:
1 、HANAH      哼拿   2、DUHL    都锐   3、SEHT     恤    4 、HEHT  叻    5、 DASEOT    都索      

6、YEOSEOT    有索    7、LLGOP   衣高   8、YEODUL   有高  9、 SHOP  阿合  10、YEOL      衣锐   

常用语
跆拳道：     태권도    tae guen do
中国：       중국      zhong guk                      

韩国：       한국      han  guk
谢谢：       감사합니다.gam sha ham ni da(罡莎-哈倪搭)
你好：       안녕하십니까 an neng ha xif ni ga（阿酿-哈西倪嘎）
抱歉：       미안합니다. Mi an ham ni da（弥安-韩西倪搭）
稍等：       잠간  zam gan（沧柑）

跆拳道术语
TKD术语
拳：     주먹    zhu mek  ( 烛闷)                         腿：     다리    da li（答礼）

脚；     발      bar（啪而）                              掌：     손바닥  shon ba dak（憧吧嗒）
贯手：   손끝    shon get（怂咯）                         肘：     팔꿈치  par gum qi（啪而箍弃）
膝：     무릎    mu rep（幕录）                           头：     머리    me li （墨吏）
跨：     삿      shat  （霎）：急促些                     腰：     허리    he li（毫厘）
背：     등      dong（噔）                               转动：   돌다    dor da（多而达）
加速：   가속    ga sok（卡肃）                           协调：   협조    hep zo（皓尔肇）
反应：   반응    ba ong（跋能）                           力量：   힘      him（嘿闷）
快：     빠름    ba rom（跋愣）                           慢：     늣음    ne zom（呐-之魅）
套路：   품새    pum she（彭晒）
护具：     호구   ho gu（皓咕）
手部护具：  팔보호대  par bo ho dai（帕而-堡皓歹）
脚部护具：  다리보호대da li bo ho dai（答理-堡皓歹）
头部护具：  머리보호대me li bo ho dai（磨砺-堡皓歹）
裆部护具：  삿보대    sat bo dai（莎-堡皓歹）
脚靶：      타겟       ta get（塔钙）脚步动作准备：발차기준비 bar cha gi zhun bi（ 跋差给准备）
换步：        발바꾸어섯 bar ba gu e set（跋尔跋郭差）
滑步：        끌기       ger gi9（阁尔给）
前上踢：      앞올리기   a-p or ri gi（啊保利给）
斜上踢：      사선올리기 sha shen or ri gi（莎呈而利给）
前踢：        앞차기     a-p cha gi（阿部差给）
抡踢：        돌려차기  do le cha gi（赌聊差给）
侧踢：        옆차기    ye-p cha gi9（伢（要）部差给）
下踢：        내리차기  na li cha gi（纳利差给）
勾踢：        낚어차기  nak ge cha gi（纳阁差给）
后踢：        뒤차기    dv cha gi（对差给）
反抡踢：      반대돌려차기ban dai dor re cha gi（斑贷赌撩差给）
转身抡踢：    돌개차기   dor ge cha gi（对尔改差给）
腾空抡踢：    나래차기   na le cha gi（纳猎差给）
360后踢：    360도뒤차기shm bak lik ship do dv cha gi
前脚反勾踢：  앞발뒤돌아낚어차기 a-p bar dv dor a nak e cha gi（阿-趴-对毒辣-纳阁差给）
跆拳道精神：  태권도정신  tae guen do zheng sin
礼仪：        례이        lie yi
忍耐：        인내        yin nai
廉耻：        렴치        rem qi
克己：        극기        gk gi
百折不屈：    백절불굴   biak zher bur gur（派着而布鲁阁）

仅是我个人从别处学习而来的，不做标准用，只可做为参考依据。