禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

柔性太阳能电池片的自动化整形、扩距、贴膜装置，该装置在扩距过程中需要进行电池片的多次转移（先将第一转盘上整形完成的多个电池片转移至中转台，再将中转台上横向扩距完成的多个电池片转移至第二转盘），由于小尺寸电池片非常脆，吸力过大容易碎裂，吸力过小容易掉片停产，

所以多次转移会直接降低扩距效率，从而影响柔性太阳能电池的生产效率，且安全性较差。

克服现有技术存在的扩距过程中多次进行电池片转移会直接降低扩距效率的缺陷，环形导轨多工位整形扩距贴膜装置以及太阳能电池生产线，该环形导轨导轨多工位整形扩距贴膜装置通过包括多个动子的环形导轨传输线，以及沿环形导轨传输线的输送方向依次设置的上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、贴膜机构和下料机构，能够取消扩距过程中的转移步骤，提高扩距效率，提高柔性太阳能电池的生产效率，保证安全性。

环形导轨多工位整形扩距贴膜装置，包括基座以及安装于基座的环形导轨传输线、上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、

贴膜机构和下料机构，上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、贴膜机构和下料机构沿环形导轨传输线的输送方向依次设置，环形导轨传输线包括多个动子，

上料机构用于将多个电池片上料至动子，整形机构用于将多个电池片推拢，以消除相邻电池片之间的间距，横向扩距机构用于将多个电池片吸起并进行横向等间距扩距，

纵向扩距机构用于将多个电池片吸起并进行纵向等间距扩距，贴膜机构用于将保护膜同时粘接于多个电池片上以形成中间制品，下料机构用于对中间制品进行下料。

环形导轨传输线呈矩形环状，上料机构和纵向扩距机构相对设置于环形导轨传输线所呈矩形环的两条短边外，整形机构和横向扩距机构均设置于环形导轨传输线所呈矩形环的一条长边外，贴膜机构和下料机构均设置于环形导轨传输线呈矩形环的另一条长边外。

整形机构、横向扩距机构和纵向扩距机构的数量均为多个，动子的数量为整形机构数量的六倍。

环形导轨多工位整形扩距贴膜装置还包括旋转气泵机构和多个真空吸盘，旋转气泵机构安装于基座，且设置于环形导轨传输线内，上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、贴膜机构和下料机构均设置于环形导轨传输线外，每个真空吸盘连接于一个动子，多个真空吸盘分别通过多组真空管路与旋转气泵机构连接，

旋转气泵机构用于随着动子的运动而旋转，真空吸盘用于在旋转气泵机构的作用下对电池片进行真空吸附。

有益效果：

现有整形扩距贴膜装置在扩距过程中需要进行电池片的多次转移，由于小尺寸电池片非常脆，吸力过大容易碎裂，吸力过小容易掉片停产，

所以多次转移会直接降低扩距效率，从而影响柔性太阳能电池的生产效率，且安全性较差。

在环形导轨传输线上设置多个动子，以及沿环形导轨传输线的输送方向依次设置上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、贴膜机构和下料机构，

能够取消扩距过程中的转移步骤，提高扩距效率，提高柔性太阳能电池的生产效率，保证安全性。

通过设置多个动子的方式，能够实现环形导轨传输线同时带动多个动子运动的功能，这样一来，上料机构、整形机构、横向扩距机构、纵向扩距机构、

贴膜机构和下料机构能够同时对不同动子上的电池片进行对应作业，以实现多工位同时作业，有效提高整形、扩距、贴膜效率，并且多个动子在环形导轨导轨传输线上循环运动，且运动方向一致，能够提高动子运动的稳定性。

太阳能电池生产线，能够取消扩距过程中的转移步骤，提高扩距效率，提高柔性太阳能电池的生产效率，保证安全性。

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