方形包膜电池自动六面检测环形导轨系统
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禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

方形包膜电池自动六面检测装置,包括外部拉带以及AOI检测机;
外部拉带包括上料对接拉带、OK皮带线、NG皮带线、复投皮带线以及下料对接拉带;
AOI检测机设置于OK皮带线的侧方;

AOI检测机包括上料搬运模组、底面检测视觉模块、窄面检测视觉模块、大面及顶面检测视觉模块、双动子搬运模组、多工位矩形环线导轨检测模组、旋转变距模组、OK下料搬运模组以及NG下料搬运模组。
机和Pack线工序,实现方形锂电池包膜后产线的自动化贯通。

特征在于:包括外部拉带以及AOI检测机;
外部拉带包括上料对接拉带、OK皮带线、NG皮带线、复投皮带线以及下料对接拉带;
上料对接拉带和下料对接拉带分别设置于OK皮带线的两端,
NG皮带线以及复投皮带线平行设置于上料对接拉带和下料对接拉带之间并与OK皮带线垂直;
AOI检测机设置于OK皮带线的侧方;

AOI检测机包括上料搬运模组、底面检测视觉模块、窄面检测视觉模块、大面及顶面检测视觉模块、双动子搬运模组、矩形多工位环线导轨检测模组、旋转变距模组、OK下料搬运模组以及NG下料搬运模组;
上料搬运模组进行产品的上料搬运,产品依次经过底面检测视觉模块和窄面检测视觉模块进行检测;

经过底面以及窄面检测的产品经双动子搬运模组搬运至旋转变距模组进行90°旋转后再次搬运至环线检测模组中由大面及顶面检测视觉模块进行大面及顶面的检测;
之后产品由OK下料搬运模组或NG下料搬运模组搬运下料。
方形包膜电池自动六面检测装置,技术在于:

顶面检测包括极柱、防爆阀、顶贴片三个区域;
顶面防爆阀区域通过面阵相机搭配同轴光与四分区环光分别照射防爆阀,通过算法生成合成图像检测PP膜表面电解液、划痕以及防爆阀缺失缺陷;
极柱正面区域通过同轴+分区环光分时照射极柱表面依次生成多张图像,检测极柱表面划痕以及电解液缺陷;
极柱侧壁区域通过面阵相机搭配条光拍摄物体,检测极柱侧壁中划痕、破损、电解液结晶缺陷;
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