禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

小型继电器作为一种重要的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化，多应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。

现有小型继电器的生产过程无法完全做到自动化，仍需要多个工人进行现场检查及安装，导致继电器的生产效率有限，无法实现自动生产及自动检测的功能。

小型继电器自动化组装生产线以至少解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题。

技术方案：

小型继电器自动化组装生产线，其特征在于：

小型继电器自动化组装生产线按照生产过程依次相接有基座装动静簧及点胶机、前道烘箱、基座装挂钩机、铆铁芯机、装磁铁路及衔铁推片机、调整机、罩壳机、一次电检机、引脚沾锡机、预热烤箱、底板点胶机、底板烘箱、封透气孔机、真空检漏机、二次电检机、激光打标机、塑盒塑管包装机、衔铁整形机以及轭铁整形机；

动基座装动静簧及点胶机一侧一字横向设有簧带成型机、动簧带切断机、静簧带成型机、静簧带切断机。

基座装动静簧及点胶机包括第一机架以及可转动安装在第一机架上的第一循环导轨工装；

沿着第一循环导轨工装移动的周侧上依次安装有基座上料装置、动簧上料装置、动簧压入装置、静簧上料装置、静簧压入装置、第一视觉检测装置、触点吹灰装置、点胶装置、点胶视觉检测装置、第一成品下料机械手、空工装视觉检测组件、第一吹灰部件；

第一循环导轨工装一侧平行设有不良品收料组件；

基座上料装置用于将基座以四个为一组后抓取搬运至第一循环导轨工装上的工装夹具上；

动簧上料装置包括动簧拔插机构以及阵列设置于动簧拔插机构上方的动簧搬运机械手，用于将成型的动簧抓取后装配到基座上；

动簧压入装置用于将动簧压入到基座的安装槽上；

静簧上料装置包括静簧拔插机构以及阵列设置于静簧拔插机构上方的静簧搬运机械手，用于将成型的静簧抓取后装配到基座上；

静簧压入装置用于将静簧压入到基座的安装槽上；

第一视觉检测装置用于对第一循环导轨工装上的工装夹具上物件进行拍照检测判断是否合格并对点胶位置进行定位；

触点吹灰装置用于清洁附着在触点上的异物；

点胶装置用于对基座进行点胶处理；

点胶视觉检测装置用于对点胶后的成品进行再次检测；

第一成品下料机械手用于对第一循环导轨工装上的工装夹具上物料进行分类下料；

空工装视觉检测组件用于对空的治具检测保证治具上没有存在物料；

第一吹灰部件用于对第一循环导轨工装上的工装夹具进行清洁。

基座装挂钩机包括第三机架以及可转动安装在第三机架上的第三循环导轨工装；

沿着第三循环导轨工装移动的周侧上依次安装有基座进料双联机械手、工装旋转机构、左挂钩上料装置、右挂钩上料装置、第三视觉检测装置、第三成品下料装置、工装上料机械手；

第三循环导轨工装一侧平常设有第三不良品收料机构；

基座进料双联机械手用于将前道烘箱输出的基座进行水平翻转后再搬运至第三循环导轨工装上的治具中；

工装旋转机构用于对工装进行180°翻转；

左挂钩上料装置用于将左挂钩装配到基座上；

右挂钩上料装置用于将右挂钩装配到基座上；

第三视觉检测装置用于对装配好左右挂钩的基座进行视觉检测；

第三成品下料装置用于对成品进行分类下料。

铆铁芯机包括第四机架以及可转动安装在第四机架上的第四循环导轨工装；

沿着第四循环导轨工装移动的周侧上依次设有轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、阵列设置的磁路铆接装置、第四视觉检测装置、不良品下料装置、切换装置；

轭铁上料装置用于将轭铁装配到第四循环导轨工装上的治具中；

线圈上料装置用于将线圈装配到第四循环导轨工装上的治具中；

铁芯上料装置用于对线圈进行旋转调整后转配到第四循环导轨工装上的治具中；

磁路铆接装置用于将轭铁、铁芯以及线圈铆压成一个整体；

第四视觉检测装置用于对铆压后的磁路进行检测；

不良品下料装置用于对不良品进行自动下料；

切换装置用于将工装搬运至另一侧。

装磁铁路及衔铁推片机包括第五机架以及可转动安装在第五机架上的第五循环导轨工装；

沿着第五循环导轨工装移动的周侧上依次设有衔铁上料装置、衔铁压入装置、推片上料装置、离子风扇组件、导向通电装置、第五触点吹灰装置、第五视觉检测装置、第五成品下料机械手装置、第五工装上料机械手装置；

第五循环导轨工装一侧对称设有磁路上料机械手，相邻磁路上料机械手之间设有磁路翻转机构。

调整机包括第五机架以及可转动安装在第六机架上的第六循环导轨工装；

沿着第六循环导轨工装移动的方向上依次阵列设有搬运四轴机器人；

搬运四轴机器人均设有测试机构；

第六循环工装一端可移动设有不良品视觉检测机构；

相邻不良品视觉检测机构与第六循环工装之间设有不良品下料机械手；

第六循环导轨工装另一端设有工装切换部件；

工装切换部件下方设有旋转组件；

工装切换部件一侧设有第六吹灰部件。

封透气孔机包括第十机架以及平行设置于机架上的第一运输滑道和第二运输滑道；

第一运输滑道一端设有第十上料机械手；

第十上料机械手下方设有翻转上料机构，用于将第十上料机械手输送过来的产品进行180°翻转后在放置到第一运输滑道上；

相邻第一运输滑道和第二运输滑道之间设有第十拨叉机构，用于间歇性向前推送物料；

第十拨叉机构对面可移动设有点胶装置，用于对产品上的透气孔进行密封；

第一运输滑道设有麻花轨道，用于将点胶完的产品在向前移动的同时进行度翻转。

有益效果：

本生产线依次完成小型继电器所有零部件的组装，并对组装的产品进行所有电气参数的检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，最终输出合格的成品。

生产线实现全自动化生产小型继电器，避免了人力的使用，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

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