禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

打火机制造领域，传统的生产方式主要依赖于流水线形式的人工组装。

虽然在一定程度上能够满足市场需求，但存在多个固有的局限。

人工组装不仅效率低下，还容易因为人为因素导致产品质量参差不齐增加了生产成本和质量控制难度。

随着自动化技术的发展，一些自动组装设备已经逐渐进入打火机制造行业，试图替代传统的人工组装方式。

然而，这些自动组装设备往往仍然采用直线型流水线的设计，导致整个生产线占用空间较大，不仅增加了建设成本，还限制了生产线的灵活性和可扩展性。

打火机自动装配设备，包括机台，机台上安装有环形导轨输送线，

环形导轨输送线上安装有多个用于对半成品打火机承载的载具，

环形导轨输送线的上料位置和下料位置处分别设置有上料搬运组件和出料组件，

机台上还安装有关于环形导轨输送线旋转方向周向设置的对打火机多个零部件组装的多个装配机构，

机台一侧分别设置有为上料搬运组件提供半成品打火机的进料线和承接来自出料组件搬运装配好的成品打火机的出料线，

进料线与出料线之间设置有输送板，

输送板上安装有将上料搬运组件搬运半成品打火机之后的空载盘输送至出料线上用于承接来自出料组件成品打火机的移载结构。

移载结构包括贯穿开设在输送板上的第一避让槽和第二避让槽，

输送板底面安装有穿过第一避让槽和第二避让槽联动将进料线输送至输送板上装有半成品载盘输送至上料搬运组件上料位的第一推送结构和第二推送结构；

还包括贯穿开设在输送板上的第三避让输送板上安装有穿过第三避让槽和第四避让槽联动将空载盘输送至出料组件下料位置处的第三推送结构和第四推送结构。

第二推送结构包括直线模组，直线模组的移动端固定安装有至少一个第一升降气缸，每个第一升降气缸的升降端固定安装有第二推送杆；

第一推送结构包括固定座，固定座上安装有推送气缸，

推送气缸的移动端固定安装有第一移动板，第一移动板的上表面固定安装有至少一个第一推送杆。

出料组件包括固定安装在搬运机械手移动端处的磁吸组件，以及还包括固定安装在磁吸组件一侧的分离驱动气缸，

分离驱动气缸的升降端固定安装有升降板，升降板的底面固定安装有多个传动轴，通过分离驱动气缸通过升降板带动传动轴移动至磁吸组件的吸附端使成品与磁吸组件分离。

载具包括固定安装在环形导轨输送线上多个治具本体，治具本体包括固定安装在环形导轨输送线上的底板，

底板上表面边缘处固定安装有侧板，侧板的侧面两端固定安装有导向轴，导向轴上滑动安装有从动板，

侧板的侧面两端还设置有与上从动板连接的拉簧，

侧板靠近从动板方向的侧面还固定安装有多个固定块，

从动板靠近侧板侧面上固定安装多个固定轴，

固定轴上滑动安装有与固定块围成形成与打火机形状适配的凹槽的移动块，每个固定轴外表面套设有位于移动块与从动板之间的第二压簧。

环形导轨输送线所处的载板上还固定安装有使从动板远离固定块使凹槽打开的夹持解锁结构，

夹持解锁结构分别位于上料搬运组件与出料组件位置处，

夹持解锁结构包括固定安装在环形导轨输送线的载板上的解锁气缸，

解锁气缸的驱动端固定安装有第一磁吸件，

夹持解锁结构还包括固定安装在从动板远离侧板方向侧面上与第一磁吸件适配的第二磁吸件。

环形导轨输送线的载板底面还安装有多个在对打火机组装时对治具本体固定的定位结构，

定位结构包括固定安装在环形导轨输送线的载板底面上的安装座和连接座，安装座上铰接安装有定位气缸，

连接座上转动安装有第二旋转轴，第二旋转轴固定安装有传动杆和穿过载板并延伸至其上方第一连接板，

传动杆与定位气缸的驱动端铰接，第一连接板顶部固定安装有定位销，底板侧面开设有与-----定位销适配的定位槽。

装配机构包括关于环形导轨输送线旋转方向依次分布的对调火环组装的调火环安装组件、对胶垫装配的胶垫安装组件、对翘板安装的翘板安装组件、对气化炉安装的气化炉安装组件、对内风罩安装的内风罩安装组件、对点火器装配安装的点火器安装组件、对按手装配的按手安装组件以及对外风罩装配安装的外风罩安装组件。

调火环安装组件、翘板安装组件、气化炉安装组件、内风罩安装组件、点火器安装组件、按手安装组件和外风罩安装组件包括对被组装的零部件适配的振动盘上料组件，以及对来自振动盘上料组件被组装的零部件相适配进行上料的旋转上料组件和对振动盘上料组件出口处进行阻挡的阻挡组件，外风罩安装组件包括安装在搬运机械手移动端的磁吸组件。

具有以下显著优点：

1、通过引入环形导轨输送线及多装配机构，实现了打火机自动装配的连续流程，显著提高了生产效率，减少了人工干预，从而降低了因人为因素造成的质量波动，确保了产品的一致性和高质量标准；

并且与传统直线型流水线相比，本发明的环形导轨设计极大地节省了占地面积，提高了空间利用率。

2、通过在上料搬运组件和出料组件位置处设置夹持解锁结构，从而对位于该处的治具本体进行解锁，进而能够对被治具本体夹持的打火机上料和下料，并且治具本体在被环形导轨输送线带动旋转过程中一直处于夹紧半成品打火机状态，防止在旋转过程中半成品打火机发生松弛而使得零部件组装失败。

3、通过旋转上料组件设置在振动盘上料组件的出料口位置处，从而以旋转的方式承接来自振动盘上料组件的零部件，并且在旋转上料组件旋转上料的时候通过阻挡组件将振动盘上料组件出料口封堵住，防止零部件从出口处继续输送掉落。

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