禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

断路器一般包括壳体，壳体内设有执行机构、电磁系统、热脱扣系统和导线部分，壳体两侧设有接线端子，其中执行机构和电磁系统之间通过动、静触头完成导通；

执行机构包括转柄，转柄转动设于壳体上，转柄下端设有动触头，转柄上转动设有摆杆和V形摆臂，电磁系统包括动铁芯和线圈，线圈绕设于动铁芯，线圈两端分别连接静触头和接线板，接线板与其中一接线端子连接，热脱扣系统包括双金属片，双金属片与另一接线端子连接。

当断路器出现过载电流时，双金属片受热弯曲，带动V形摆臂顺时针转动，下压摆杆进而使转柄转动，最终使断路器分闸。

当断路器出线短路时，线圈通过很大的短路电流，产生很大的磁场，使动铁芯撞击摆杆转动，进而使转柄转动，最终使断路器分闸。

断路器在生产的过程中要实现各个部件之间的相互组装，其中就包括执行机构、磁系统以及热系统之间的组装，并且需要将各部件装配至壳体内。

现有的组装方式主要以人工手动组装为主，先将磁系统组装后装入壳体内形成组件一，再将热系统装入壳体内形成组件二，然而人工手动组装的方式效率极低，不适合企业的长期发展。

热磁系统的组装设备，包括设备一和设备二，机架一上设有第一载具环形导轨线、壳体上料机构以及组件一下料机构，第一载具环形导轨线上设有载具工装，各载具工装上至少设有两磁系统载具，机架一上位于第一载具环形导轨线的外周设有触头支架上料机构、铁芯上料机构、接线端子上料机构、螺钉拧紧机构以及磁系统入壳安装机构，

磁系统入壳安装机构位于壳体上料机构和第一载具环形导轨线之间，磁系统入壳安装机构拾取磁系统载具内的磁系统安装至壳体内；

设备二包括机架二，机架二上设有第二载具环形导轨线、组件一上料件和组件二下料机构，

机架二上位于第二载具环形导轨线的外周设有热系统载具上料机构、定位轴上料安装机构、定位轴检测机构、热系统入壳安装机构和空载具下料机构，

组件一下料机构延伸至机架二上，热系统入壳安装机构位于组件一下料机构和组件二下料机构之间，以将第二载具环形导轨线内的热系统装入组件一内。

进一步设置：

磁系统载具上设有触头支架放置槽、铁芯放置槽和接线端子放置槽，触头支架上料机构包括触头支架上料盘、第一视觉传感器以及将触头支架上料盘内的触头支架输送至触头支架放置槽内的触头支架上料件，

第一视觉传感器位于触头支架上料盘的上方，以用于捕捉触头支架的朝向，铁芯上料机构设有两个，均包括铁芯上料通道、将铁芯由竖直状态旋转为水平状态的第一旋转组件以及将旋转后的铁芯输送至铁芯放置槽内的铁芯上料件，接线端子上料机构包括接线端子上料组件以及用于将接线端子输送至接线端子放置槽内的接线端子上料件，

螺钉拧紧机构包括转轴以及驱动转轴转动的第一驱动件，

壳体上料机构包括壳体上料通道以及将壳体上料通道内的壳体夹持至磁系统安装通道内的壳体上料件，组件一下料机构包括组件一下料通道和组件一下料件。

第二载具环形导轨线包括热系统载具上料通道和热系统载具下料通道，热系统载具上料通道的出料口和热系统载具下料通道的进料口位于同一端，并设置推料件，将载具上料通道的载具推送至载具下料通道内，载具上料件和载具下料件可以是两个结构，也可以是同一个，载具上料件将载具夹持至载具上料通道内，然后将载具下料通道内的空载具取走，设置在同一侧，便于载具的上、下料；

由下至上依次堆叠的物料盘置于热系统载具上料区内，各物料盘内放置有-----热系统载具，物料盘可以依次堆叠于推送车上，通过推送车进行物料盘的搬运更加方便，载具上料区和载具下料区内设有导槽，推送车底部的滚轮位于导槽内，

热系统载具上料区和热系统载具下料区相通，机架二上设有第四夹持件以及驱动第四夹持件在热系统载具上料区和热系统载具下料区内往复运动的第十一驱动件，热系统载具上料区和热系统载具下料区内均设有承托架以及驱动承托架沿物料盘堆叠方向运动的第十二驱动件，

第十二驱动件采用电机设置，并设置螺杆，承托架与螺杆螺纹连接，电机与螺杆之间通过传送齿轮组连接，驱动螺杆转动，使得承托架可以沿着螺杆上下移动，载具上料件将物料盘内的各载具夹持至载具上料通道内，留出空位置，载具下料件将载具下料通道内的空载具夹持至物料盘空位置处，在当前物料盘均装满空载具后，将物料盘向载具下料区方向输送，可以实现不间断载具的上下料，更加高效；

承托架包括第一承托板以及设于第一承托板两侧的第二承托板和第三承托板，第一承托板与第十二驱动件连接，可以将最上端的物料盘与与之相邻的物料盘分离，并向上输送，便于载具上料和下料，依次将载具上料区内的各物料盘向上输送。

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