禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

鞭炮起源有2000多年的历史，没有火药和纸张时，古代人便用火烧竹子，使之爆裂发声，以驱逐瘟神，这虽然是民俗传说，但却反映了古代中国人民渴求安泰的美好愿望，鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮，在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半，在生产鞭炮的过程中往往需要用到混药灌药机。

在使用灌药机的过程中，目前市场上现有的灌药机在使用时往往有两个缺点，一是现有的灌药机不能够实现对于鞭炮的自动化生产，生产效率不高，二是现有的灌药机在使用的过程中往往存在一定的危险性，使得工作人员的安全得不到保障。

为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备。

新型采用了如下技术方案：鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架，

机架顶部前侧固定连接有矩形多工位环形导轨，

矩形多工位环形导轨上部滑动连接有均匀分布的滑块，

矩形多工位环形导轨右侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第一翻转机构，

机架顶部后侧从右到左依次安装有第一机头，第二机头与第三机头。

矩形多工位环形导轨前侧中部设置有防爆仓主体，

防爆仓主体前部设置有防爆仓门升降机构，防爆仓主体顶端中部设置有落药机构。

落药机构包括药斗主体，药斗主体前端中部左右两侧均设置有刮药推杆，

药斗主体顶部设置有落药锤，药斗主体前侧下部设置有落药开合推杆，

药斗主体左侧设置有称重传感器。

矩形多工位环形导轨内侧设置有均匀分布的驱动轮，环形导轨内侧右后部的驱动轮左侧固定连接有驱动电机，驱动轮外周均通过皮带连接，皮带设置在环形导轨内侧。

滑块远离环形导轨的一端均通过转轴连接有混药盒主体，混药盒主体两侧均设置有滑轨，混药盒主体顶部均设置有上盖。

具有如下有益效果：

 1、通过人工将定量的药剂倒入储药仓内，伺服电机工作，将药剂均匀的平铺在储药仓底部，环形导轨将混药盒准确的运送到机头的正下方，此时开合机构主体工作，底部挡板打开，同时混药盒开合机构将混药盒上盖打，这时1号药剂落入混药盒内，

以此类推此混药盒移动到第二机头下方接到2号药剂，在运动到第三机头下方接3号药剂，当混药盒移动到翻转工位时，进入到夹头内，翻转气缸工作将混药盒旋转几周，使其达到将药剂混合的目的，最终将混药盒翻转180°将盖板冲下，方便下一工序灌药，混药盒移动到落药机构，药斗上盖打开，混药盒开合机构将混药盒上盖打开，落药锤锤击混药盒，实现混药盒里的混合充分的药剂落入到药斗内，此时称重传感器实时监测药量，以达到精确控制药量的目的，刮药推杆工作，将药剂均匀平铺在药斗内，然后落药推杆工作，此推杆采用伺服电缸控制，以达到精确落药的目的，此时混合完成的药剂已落入模具中，模具通过输送线传入下一工位，混药再次移动到第二翻转机构处，将混药再次旋转180°为下次灌药做准备，从而能够使其实现自动化的生产过程，有利于提高生产时的工作效率，有利于人们使用。

2、通过将装置主体改造为自动化设备，使得在使用时人员只需进行上料工作，从而较少了人工对于加工过程的参与，从而能够有效减少人员收到危险的可能性，并设置有防爆仓，通过防爆仓能够有效增加人员在工作时的安全性。

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