禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

方砖型纸盒包装的顶耳部成型是采用热风加热表面、再粘接在一起的方式，这种传统的作业形式，在热风加热过程中可能会导致包装纸盒盒体材料的PE层变性活化，影响包装的密封效果。

常规的热风加热机构是布置在纸盒输送机构的两侧，不但占用空间大，设备能耗高，而且封盒成型的效果差，加工效率低。

利用热熔胶粘接顶耳部，能够避免对包装纸盒的盒体材料稳定性的影响，空间利用合理，设备能耗低，封盒成型效果好，加工效率高，且可通过更换热熔胶来提升粘接能力，适用性强的顶耳部成型装置。

顶耳部成型装置包括设置在纸盒输送机构上方的顶耳成型机架，顶耳成型机架上设置有竖向布置的成型机构连接背板，成型机构连接背板上设置有环形的成型机构循环导轨，成型机构循环导轨上活动设置有若干组用于包装纸盒顶耳部成型的顶耳成型机构，顶耳成型机构通过成型传动机构与顶耳成型伺服电机的输出端相连；

顶耳成型机架的入盒端的两侧分别设置有封顶抚平机构和抚平防变形支撑架，且顶耳成型机架的入盒端还设置有封口胶枪，顶耳成型机架的出盒端设置有用于与出盒输送机构相连的纸盒成型出口。

成型传动机构包括两组并列布置的成型环形传动链条，成型环形传动链条的一端设置有成型主动链轮，成型主动链轮的中部设置有成型主动轮轴，成型主动轮轴与顶耳成型伺服电机的输出端相连，成型环形传动链条的另一端设置有成型从动链轮，成型从动链轮的中部设置有成型从动轮轴；

成型从动轮轴和成型主动轮轴分别通过转动轴承与顶耳成型机架相连，成型主动轮轴和成型从动轮轴之间还设置有用于为成型环形传动链条导向的环形链条导向轨道。

以通过顶耳成型伺服电机驱动与成型主动轮轴相连的成型主动链轮旋转，来带动两组并列布置的成型环形传动链条同步转动，进而带动各组顶耳成型机构沿着成型机构连接背板上设置的环形的成型机构循环导轨、循环移动，从而利用顶耳成型机构对包装纸盒两侧、点胶后的顶耳部进行持续的按压成型。

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