禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

高精度、高效的塑料瓶自动分拣集成装置，其特征在于：

包括八工位环形导轨，压紧定位装置，压紧工位，打磨工位，自动识别工位，解锁分离工位，自动分拣工位；

压紧定位装置由定位板、上压板、一对上锁扣、一对下锁扣、4个压紧复位弹簧、4个缓冲弹簧以及4个导向轴组成，定位板开有一个弧形槽用来放置和定位不同尺寸的塑料瓶，

同时开有两个导向槽用来引导下锁扣运动，上压板开有一个圆孔，一对上锁扣与上压板连接，上锁扣和下锁扣可紧扣和解扣，4个压紧复位弹簧在定位板和上压板之间起支撑复位作用，而4个缓冲弹簧在上压板上端起缓冲减震作用，4个导向轴用来引导8个弹簧在轴向进行运动，塑料瓶随着压紧定位装置分别经过压紧工位，打磨工位，自动识别工位，解锁分离工位和自动分拣工位。

传统的分拣方式中，人工操作占据着主要的地位。

面对着堆积如山的垃圾，工人们处于极具恶劣的环境且人工分拣的效率极低，无法对塑料瓶进行大规模分拣。

塑料瓶自动分拣技术得到一定程度的进步。

大多数已知的塑料瓶自动分拣技术面临着识别精度差和识别效率低下的问题，特别是在有污秽物的情况下，这个问题将得到放大。

许多塑料瓶自动分拣技术在识别塑料瓶的大小和材质上有限制。

设计制造一款识别精度高、识别可靠且能更大范围适应不同尺寸和材质的塑料瓶的自动分拣集成系统与装置是刻不容缓的。

自动识别工位由一个具有自适应功能的近红外光谱仪和顶升气缸组成；

近红外光谱仪末端和弹簧连接；

顶升气缸推动近红外光谱仪与被打磨的塑料瓶直接接触来识别塑料瓶材质种类，并将识别结果传送到自动分拣工位的机械臂。

解锁分离工位由一对半圆弧形的打扣组成，被识别的塑料瓶随压紧定位装置来到解锁分离工位时，一对下锁扣和一对打扣碰撞后，下锁扣向里缩回，上下锁扣分离进行解锁，压紧定位装置恢复初始状态。

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