禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

高精密环形导轨安全带支架检测装置。

视觉检测采用机器代替人眼来做测量和判断，已经在工业生产中广泛应用。

汽车安全带支架生产中存在漏装、错装、变形、漏工序、尺寸不良等缺陷，需要多方位观察，导致人眼检测难度较大，因此设计一款安全带支架检测装置来提高检测效率十分必要，不过汽车安全带支架款式多样，检测装置还需要具备较强的兼容性。

高精密环形导轨安全带支架检测装置，高精密环形导轨输送，多方位拍摄检测，有效完成汽车安全带支架的缺陷检测。

采用如下的技术方案：该种高精密环形导轨安全带支架检测装置，包括机架、工装、设置在侧视检测工位处的侧视检测机构、设置在仰视检测工位处的仰视检测机构以及分别对应合格品出料工位和不合格品出料工位的出料机构，其中，机架上设有环形导轨，

环形导轨沿周向设有进料工位、侧视检测工位、仰视检测工位、合格品出料工位和不合格品出料工位，

环形导轨上滑动设置有若干工装，工装包括滑座、第一托块和第二托块，

第一托块和第二托块设置在滑座上，第一托块和第二托块靠近或远离，

第一托块和第二托块上均设有夹持部，

夹持部配合夹持物料，侧视检测机构滑动设置在机架上，

侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，仰视检测机构用于检测物料的底面情况，

出料机构用于物料顺利出料，高精密环形导轨输送适应多方位拍摄设计，整机结构不会太紧凑，工装设计适应多规格物料的夹持，滑动设置使得侧视检测机构可以调节拍摄距离。

机架上还设有气缸定位组，气缸定位组包括轴承座、定位轴、定位摆臂、气缸动力摆臂和定位气缸，定位轴转动安装在轴承座上，定位轴上固定连接有定位摆臂和气缸动力摆臂，

气缸动力摆臂与定位气缸输出轴铰接，

定位摆臂具有定位块，滑座上对应设有定位口，定位气缸通过气缸动力摆臂带动定位轴转动，进而使定位摆臂上的定位块卡入滑座上对应的定位口，完成对滑座的定位。

出料机构包括顶料气缸、顶料块、推料气缸、推料板和出料皮带，顶料气缸驱动顶料块上下升降，推料气缸驱动推料板前后移动，

出料皮带位于合格品出料工位下方，顶料气缸驱动顶料块上移代替第一托块和第二托块支撑物料，推料气缸驱动推料板推动物料落到出料皮带上。

有益效果为，高精密环形导轨输送适应多方位拍摄需求，底面、双侧面和双侧面斜角六个角度的检测机构排列合理，整机结构不紧凑，工装设计适应多规格物料的夹持。

因此与现有技术相比具有实质性特点和进步。

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