禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

硬质包装盒在生产的过程中需要在硬内衬盒体的外侧贴附面纸，现有采用两种方式，一种是通过人工贴附，一种是采用机械臂抓取硬内衬盒体将其底面贴附在面纸上，而后再采用自动化设备将面纸四周贴附在硬内撑盒体的四周上，前者效率低下，后者在进行包装盒底面与面纸的贴附工作时传动带需要停止面纸的输送，直至机械臂完成贴附工作后才能够继续输送面纸，直至下一个面纸到达贴附工位后再次停止输送，使得硬内撑盒体与面纸的贴附工作不能够随动完成，即二者不能够在输送的过程中即完成贴附工作，生产效率依旧得不到有效的提升。

包装盒的生产加工设备，包括：纸盒输送架；

面纸输送架，设置在纸盒输送架的一侧；

支架，设置在纸盒输送架和面纸输送架的下方，且支架的上端穿过纸盒输送架与面纸输送架之间的间隙延伸至纸盒输送架以及面纸输送架的上方；

支撑板，固定在支架的顶部；

环形导轨，固定在支撑板的顶部，且环形导轨的外侧等距滑动安装有移动块；

连接套，固定在移动块的外侧；

抓取杆，滑动连接在连接套的内壁上；

内撑夹具，固定在抓取杆的底部；

驱动装置，由转动安装在支撑板上的用于驱动移动块移动的随动驱动组件以及转动安装在抓取杆上端的用于驱动抓取杆上下滑动的抓取驱动组件组成。

随动驱动组件包括：转轴，通过轴承对称转动连接在支撑板上；

电机，固定在支撑板的底部，且支撑板上靠近电机一侧的一个转轴的底部与电机的输出端固定；

链轮，固定在转轴的上端，且两个链轮之间传动连接有链条，每个移动块均与链条连接。

环形导板，固定在连接架的上端，且环形导板的外侧开设有驱动槽；

驱动柱，通过轴承转动连接在抓取杆的上端，且驱动柱的一端与驱动槽的内壁滚动连接。

能够使得纸盒与面纸的贴附工作能够在纸盒以及面纸的输送过程中完成，即完成纸盒与面纸的粘贴工作时，纸盒和面纸是持续不断的进行输送动，

相较于现有技术而言不需要停止输送再进行粘贴工作，从而省去了停机粘贴的时间，从而极大的提高了生产效率，利于企业使用；

通过一个电机即能够驱动完成纸盒的输送、纸盒的下降粘贴和下降取纸盒的动作，使得抓取纸盒和下降粘贴纸盒的动作与纸盒的输送工作进行机械联动，使纸盒的粘贴和抓取工作能够及时进行，提高了整个装置运行的稳定性。

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