禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

市场上对保险丝半成品填装熔体并进行逆变电阻焊接、电阻检测、焊点检测主要依靠传统的人工流水线生产方式，操作人员依靠半自动治具流水线作业，存在手工放熔体不稳定，影响产品品质，加大了生产成本；

产品电阻检测、焊点检测流转速度慢，焊接不良率较高等缺点；

频繁的操作增加了人工劳动强度，使得操作人员易疲劳，生产效率低等问题，无法满足现代化生产模式。

通过环轨装置产品夹子实现产品的自动搬运，配合一端焊接装置、二端焊接装置、电阻测试装置和外观检测装置对熔体产品的第一端和第二端与熔体进行焊接和检测，实现自动化生产。

保险丝环轨焊接及检测设备，包括环轨输送装置，环轨输送装置设有多个产品夹子，产品夹子由环轨装置驱动绕环轨装置移动，环绕环轨装置依次设置有上料工位、一端焊接工位、二端焊接工位和下料工位；

上料工位处设置有开夹装置，用于打开该处的产品夹子，便于装夹产品；

一端焊接工位处设置有一端焊接装置，用于对该处的产品的第一端进行焊接；

二端焊接工位处设置有二端焊接装置，用于对该处的产品的第二端进行焊接，下料工位处也设有开夹装置，用于打开该处的产品夹子；

环轨装置位于下料工位和二端焊接工位之间还设置有产品检测工位，产品检测工位设有电阻测试装置和外观检测装置，用于对产品的电阻和外观进行检测。

一端焊接装置包括熔体穿料机构和一端焊接机构，熔体穿料机构设于一端焊接工位处，与一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；

一端焊接机构包括一端焊接负极组件和一端焊接正极组件，一端焊接负极组件和一端焊接正极组件设于一端焊接工位处且避开熔体穿料机构和产品夹子，用于将产品的第一端与熔体焊接。

一端焊接负极组件包括负极移动件和负极夹子，负极移动件设于一端焊接工位处的产品的一旁，负极移动件上设有第一手指气缸，第一手指气缸上安装负极夹子，用于驱动负极夹子开合夹持产品的第一端；

一端焊接正极组件包括正极移动件和正极夹子，正极移动件设于一端焊接工位处的产品的另一旁，

正极夹子设于正极移动件上，正极夹子上设有碰焊头；

熔体穿料机构包括穿料杆和穿料驱动件，穿料驱动件设于一端焊接工位处，与-一端焊接工位处的产品的第一端相对，穿料杆设于穿料驱动件上，穿料驱动件用于驱动穿料杆将熔体从产品夹子上的产品的第一端穿入产品内；

一端焊接工位处与产品的第二端相对的位置上设置有碰焊支撑块。

二端焊接装置包括熔体弯折机构和二端焊接机构；

熔体弯折机构设于-二端焊接工位处，且与二端焊接工位处的产品的第二端相对，用于将穿入产品的熔体的第二端弯折；

二端焊接机构设于二端焊接工位处且避开熔体弯折机构；

二端焊接机构包括二端焊接负极组件和二端焊接正极组件，二端焊接负极组件和二端焊接正极组件设于二端焊接工位处且避开熔体弯折机构和二端焊接工位处的产品夹子，用于将产品的第二端与熔体焊接。

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