禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

超声波自动检测设备，旨在提供一种结构紧凑，兼容性好同时测试精度高的一种超声波自动检测设备。

新机型包括底座、两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组，两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组依次设置在底座上，环形轨道模组包括支撑座、环形驱动装置、若干滚轮滑座以及若干顶推组件，支撑座与底座固定连接，环形驱动组件与支撑座固定连接，若干滚轮滑座与环形驱动装置的活动端相连接，若干顶推组件设置在支撑座上并与滚轮滑座顶推配合。

应用于自动检测设备的技术领域。

3C行业中，金属产品内部会有气泡、裂纹、沙眼等缺陷，因此缺陷检测是一种很常见很有必要进行的工艺，能将不良品挑出。

在这些产品的生产制造过程中，缺陷检验成为一项最基本的操作。

传统的检测工艺采用人工手持超声波探测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。

因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本。

现有对手机中框产品内部缺陷检测的工艺，是通过人工手持超声波探测仪或者半

自动工装对单个产品进行超声波检测，因此常常出现测试速度不均匀、抖动导致图像变化、

检测距离控制不准确、效率低、换型困难等缺点。

包括底座、两组上料模组、机械手模、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组，两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及-下料模组依次设置在底座上，

环形轨道模组包括支撑座、环形驱动装置、若干滚轮滑座以及若干顶推组件，

支撑座与底座固定连接，环形驱动组件与支撑座固定连接，若干滚轮滑座与环形驱动装置的活动端相连接，若干顶推组件设置在支撑座上并与产品放置座顶推配合。

滚轮滑座上设置有连接座、若干浮动推块以及若干卡合件，

连接座与环形驱动装置的活动端相连接，若干浮动推块设置在-连接座上，若干卡合块对应设置在若干浮动推块上并与产品定位配合。

采用模块化结构设计，结构紧凑，使设备整体占地面积小，便于日常维护保养，同时降低场地空间需求；

环形轨道结构设计，将产品内撑式固定后翻转至水箱中，使其浸泡在自来水内便于进一步检测产品内部结构，翻转式运动节省空间位置，实现载具循环；

内撑式固定结构使产品固定方式快速高效，与传统夹持式相比避免夹持过程中对产品外表造成损伤，减少移载过程中造成的剐蹭损伤，进而提高产品良率；

L型限位块对夹持爪最大位移进行限制，通过顶推气缸带动L型限位块移动，进而调整夹持爪最大夹持量程，是设备适用于多种不同型号的产品，兼容性能好；

下料模组采用双线分离式结构设计，将检测后的良品和不良品分别放入相应输送线上，便于后续产品处理工序。

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