冷热水双控水龙头阀门自动化组装线
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禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
装配机构,其用于在阀门主体上装配组件;
以及工作台,其用于放置装配机构;

其中,装配机构至少具有传输系统,用于传输阀门主体;
以及加工系统,其沿传输系统边侧配置;
加工系统至少具有固定座,其设于传输系统和工作台之间,并随传输系统移动;
传输系统分别与上料机构和下料机构相结合。
自动装配机通过加工系统环形多工位排布在环形导轨装配线周侧并自动在阀门主体上安装零部件,使得加工所需人力大大减少,减低了成本。
冷热水双控阀门是一种可以同时控制两种出水的阀门,常用于面盆、洗浴、厨房等场景。
双控阀门包括:阀门面板、阀芯主体、螺帽和螺栓,阀门面板两端分别设有一个控制旋钮,控制旋钮中心设有螺栓固定控制旋钮。
阀门自动装配机,包括固定底座、转动设置于固定底座上方的旋转盘、驱动旋转盘转动的旋转电机,旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座,阀座安装座以及阀套安装座间隔且均匀分布,
阀座安装座固定设置于旋转盘上,

旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构。
可提高阀门装配的自动化程度和装配质量,但仍未解决双控阀门产品生产效率低,加工出来的产品质量也不稳定的问题。

双控阀门的安装步骤为:
首先将阀门面板安装到阀芯主体上,阀门面板两段设有通孔,通孔与阀芯主体两段的连接柱适配;
然后将螺帽套设在连接柱外,
将控制旋钮安装在连接柱上,通过螺栓紧固控制旋钮完成安装。
由此可见,装配双控阀门较为繁琐,因此需要一种自动装配机减少人力投入,增加生产效率。
提供的自动装配机包括有上料机构、下料机构和装配机构及工作台,装配机构设置在工作台上。
上料机构包括有第一上料带和第二上料带,第一上料带11和第二上料带下方分别设有第一输送架和第二输送架。

第一上料带上放置有阀门面板,第二上料带放置有阀芯主体,阀门面板与阀芯主体分别随第一上料带11和第二上料带移动,并装配后形成阀门主体被输送到装配机构。
阀门主体包括有阀门面板和阀芯主体,阀芯主体左右两端凸出有连接柱,用于与阀门面板连接;
且阀门面板左右两端开设有与连接柱适配的通孔,阀门面板通过通孔套接连接柱并安装在阀芯主体。
其中,阀门面板和阀芯主体通过紧固件连接,避免阀芯主体和阀门面板脱落分离。

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