球阀自动组装线UFTRAK环形导轨
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禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

上料工位、辅助夹具安装工位、弹簧安装工位、卡簧安装工位、成品检测工位、辅助夹具拆卸位和卸料工位,在环形轨道上设有多个工装位,每个工装位上均安装对应的球阀组件工装,每个球阀组件工装均能够在机架上转动并依次经过工位,以实现阀套和卡簧的装配。

通过高效循环方式,能够实现球阀组件的自动化组装和生产,组装过程连续精准,保证球阀类产品组装完成,大大提高组装效率。
为了确保球阀组件在组装时准确对齐,避免错位或倾斜,阀体上增设了一辅助夹具,该辅助夹具延伸并配置于阀中。
辅助夹具包括与阀体保持同轴的模头,用于在组装时对球阀组件进行定位和对中,模头表面设有导向斜面,用于阀套和卡簧精准顺利装好阀。

模头下端依次安装有磁环一、支撑环和磁环二,磁环一用于吸附和固定钢珠确保钢珠顺利准确的装好,支撑环用于提供轴向支撑,防止钢珠在组装过程中发生偏移,磁环二将辅助夹具吸附在阀体上,确保夹具的稳定性,在反转时不会脱落。

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